높은 제어 정밀도, 유연한 동작
카메라와 로봇 팔이 하나로 합쳐지다
NVIDIA 시리즈 개발 보드 기반
다양한 제어 방식 지원
JetCobot은 NVIDIA 시리즈 개발판을 메인 대시보드로 사용하는 7축 시각 협업 로봇 암으로, UR 로봇과 유사한 구성으로 동작이 유연하고 최대 유효 암이 270MM을 펼친다.ROS 로봇 운영 체제 및 역운동학 알고리즘을 통해 로봇 팔 좌표 제어, 운동 계획, 캡처, 분류 기능을 실현한다.0.3MP USB 카메라를 장착하고 OpenCV 이미지, 기계 시각, 딥 러닝 등 알고리즘을 결합하여 색상 인터렉션, 얼굴 추적, 라벨 인식, 모델 훈련, 제스처 인터렉션 등의 기능을 완성할 수 있다.JetCobot은 MoveIt 에뮬레이션 제어 외에도 APP, 핸들, PC 웹 페이지 제어를 지원합니다.
[고정밀 제어, 유연한 이동]
JetCobot은 7축 설계로 UR 로봇과 비슷한 구성을 갖추고 있으며 역운동학 알고리즘과 함께 유연하고 정확한 모션 제어를 보장한다.최대 유효 팔 전개 270MM, 관절 회전 범위 -153 ° ~153 ° 로 여러 가지 복잡한 조작 임무에 대처할 수 있다.
[카메라와 로봇 팔 2합일]
0.3MP USB 카메라, 시야각 110 ° 를 탑재하고 OpenCV 이미지 처리, 기계 시각 및 딥 러닝 알고리즘을 결합한 JetCobot은 색상 인터렉션, 얼굴 추적, 라벨 인식, 모델 훈련, 제스처 인터렉션 등의 기능을 구현할 수 있다.
[NVIDIA 시리즈 개발 보드 기반]
NVIDIA 시리즈 개발판을 주 제어로 하는 JetCobot은 복잡한 시각 및 제어 알고리즘을 효율적으로 처리하고 실시간 응답과 효율적인 실행을 보장하는 강력한 계산력과 AI 처리 능력을 가지고 있습니다.
[다양한 제어 방법 지원]
ROS 로봇 운영 체제를 기반으로 JetCobot은 MoveIt 시뮬레이션 제어를 구현하는 동시에 APP 제어 (Android에만 해당), 핸들 제어 및 PC 웹 페이지 제어를 지원하여 다양한 사용자의 요구를 충족시킵니다.
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