완성차는 녹색 알루미늄 산화 재질로 로봇 팔, 2DOF 카메라 클라우드, 7인치 스크린 등의 설치를 지원한다.
ROS(로봇 운영 체제) 및 Python 프로그래밍을 기반으로 합니다.
멋진 AI 기능: 레이저 레이더 장애물 회피, 지정 항법, 골격 검측, 손가락 추종, 카메라 교정, 3D 시각 건도 항법 등.
플랫폼 간 상호 연결 제어
64개의 비디오 자습서와 상세한 문서를 제공합니다.
[버전 선택] Transbot에는 Jetson Nano 버전과 Raspberry Pi 버전이 있습니다. 유일한 차이점은 쿼드 코어 cortex-A57 프로세서, 128 코어 Maxwell GPU 및 4GB LPDDR 메모리를 탑재한 Jetson Nano 마더보드가 472GFLOP 계산력을 제공하고 Texw, Floffe2, Pfforw 등 인기 있는 Al 프레임워크와 알고리즘을 지원합니다.
[RTAB-VSLAM 3D 비주얼 빌드 내비게이션] Astra Pro 3D Camera III 버전은 순수 시각과 비주얼 레이더의 융합을 포함한 3D 빌드 내비게이션 기술 (rtab) 을 제공한다. Transbot 로봇은 3D 지도에서 내비게이션, 장애물 회피, 전역 재배치, 대응 API를 통해 카메라 깊이, 색채도, 뼈대 등 이미지 데이터를 빠르게 얻을 수 있다. 이미지 관련 KCF 필터 알고리즘을 기반으로 이미지에서 임의의 목표를 따라 3D 세계를 열 수 있다.
"AI 기능 조합"로봇은 스마트 순찰, 레이더 수비 및 추적, 로봇 손 3자유도 플렉시블 캡처, 좌표 항법, 자동 운전, 색상 인식 및 추적, AR 태그 인식 및 현실 증강, 시각 이미지 미화, 얼굴 감지, 레이저 레이더 측량 항법 및 장애물 회피 등 풍부한 AI 기능을 통합하여 Yahboom이 제공하는 오픈 소스 코드를 획득하여 더 많은 가능성을 실현할 수 있습니다.
[플랫폼 간 상호 연결 제어] 로봇은 4가지 방식으로 프로그래밍하거나 제어할 수 있다. ① 다양한 AI 기능을 통합한 휴대전화 원격 조종 앱, ② FPV의 실시간 시각 효과를 체험할 수 있는 손잡이 제어, ③JupyterLab 온라인 프로그래밍, ④ 전문적인 로봇 운영 체제 제어, 다양한 조작 방식이 다양한 장소를 만족시키고 로봇을 조작하는 즐거움을 깊이 체험한다.
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