Jetson NANO 4GB용 Yahboom Transbot ROS AI 로봇, 깊이 카메라, 레이더, 로봇 팔 및 7인치 터치 스크린(Jetson NANO SUB 보드 없음)

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  • 전체 차량은 녹색 산화 알루미늄 합금으로 만들어졌으며 로봇 팔, 2DOF 카메라 짐벌, 7인치 스크린 등의 설치를 지원합니다.
  • ROS(로봇 운영체제)와 Python 프로그래밍을 기반으로 합니다.
  • 놀라운 AI ​​기능: LiDAR 장애물 회피, 고정 지점 탐색, 스켈레톤 감지, 손가락 추적, 카메라 보정, 3D 비전 매핑 및 탐색 등.
  • 플랫폼 간 상호 연결 제어.
  • 64개의 비디오 튜토리얼과 자세한 문서를 제공합니다.
  • [버전 선택] Transbot에는 Jetson Nano 버전과 Raspberry Pi 버전이 있습니다. 유일한 차이점은 쿼드코어 Cortex-A57 프로세서, 128코어 Maxwell GPU, 4GB LPDDR 메모리를 탑재한 Jetson Nano 마더보드가 472GFLOP의 컴퓨팅 파워를 제공하고 TensorFlow, Pytorch, caffe/caffe2, Keras, MXNET 등의 인기 있는 여러 가지 Al 프레임워크와 알고리즘을 지원한다는 것입니다.

  • 【RTAB-VSLAM 3D 시각적 매핑 및 탐색】Astra Pro 3D Camera III 버전은 순수 비전과 시각적 레이더를 결합한 3D 매핑 및 탐색 기술(rtab)을 제공합니다. 트랜스봇 로봇은 3D 지도에서 탐색하고, 장애물을 피하고, 전 세계를 다시 찾을 수 있습니다. 해당 API를 통해 카메라 깊이 맵, 색상 맵, 스켈레톤 및 기타 이미지 데이터를 빠르게 얻을 수 있습니다. 이미지 관련 KCF 필터링 알고리즘을 기반으로 이미지 속 모든 대상을 선택하여 따라갈 수 있고, 이를 통해 3D 세계가 열립니다.

  • [AI 기능 조합] 로봇은 지능형 검사, 레이더 보호 및 추적, 조작기에 의한 3자유도 유연한 그립, 고정점 탐색, 자동 주행, 색상 인식 및 추적, AR 태그 인식 및 현실 향상, 시각적 이미지 미화, 얼굴 감지, 라이더 매핑 탐색 및 장애물 회피 등과 같은 풍부한 AI 기능을 통합합니다. Yahboom에서 제공하는 오픈 소스 코드를 받아 더 많은 가능성을 실현할 수 있습니다.

  • [크로스 플랫폼 상호 연결 제어] 로봇은 4가지 방식으로 프로그래밍 또는 제어가 가능합니다. ① 다중 AI 기능이 통합된 모바일 폰 원격 제어 APP, ② FPV 실시간 시각 효과를 경험할 수 있는 핸들 제어, ③ JupyterLab 온라인 프로그래밍, ④ 전문 로봇 운영 체제 제어, 다양한 상황에 맞는 다양한 제어 방법으로 로봇 제어의 즐거움을 깊이 있게 체험할 수 있습니다.

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