Unitree G1 Humanoid Robot

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유니트리 G1 휴머노이드 로봇
손재주가 있는 손은 포함되지 않습니다.
인상적인 동작 범위를 위한 23개의 자유도
힘-위치 하이브리드 제어 및 듀얼 인코더 시스템 탑재
효율적인 전력 분배를 위한 완전 접합 중공 전기 배선
장시간 사용을 위해 9000mAh 배터리 포함
내장형 5W 스피커 및 4개 마이크 어레이
참고사항 : 예상 배송 기간은 3-4개월입니다.
스포츠와 기타 응용 분야에서 무한한 잠재력을 끌어내기 위해 설계된 Unitree G1 휴머노이드 로봇은 광범위한 관절을 갖춘 23개의 관절을 갖추고 있습니다. 힘 제어를 통해 정교한 조작이 가능해지고, 모방과 강화 학습을 활용해 기능을 개선할 수 있습니다.
UnifoLM(Unitree Robotic Unified Large Model)은 로봇 지능의 새로운 시대를 여는 길을 열어가고 있습니다.
총 23개의 자유도를 갖추고 있으며, 각 다리에는 6개의 자유도, 허리 관절에는 1개의 추가 자유도, 각 팔에는 5개의 자유도가 있어 G1은 복잡한 작업을 수행할 수 있습니다. 완벽하게 관절화된 중공 디자인으로 효율적인 전력 및 연결 관리가 가능합니다. 각 관절은 정확한 동작 추적을 위해 이중 인코더로 모니터링됩니다. 국소적인 공기 냉각 시스템은 부하 상황에서 최적의 성능을 보장하며, 실시간 복잡한 계산을 위한 8코어 고성능 CPU로 지원됩니다.
깊이 카메라와 3D LiDAR는 주변 환경과의 정밀한 상호 작용을 위한 고급 감지 기능을 제공합니다. 이 장치에는 향상된 오디오 캡처를 위한 4개 마이크 어레이와 선명한 사운드 출력을 위한 5W 스피커가 포함되어 있습니다. 원활한 통신을 위해 WiFi 6과 Bluetooth 5.2를 포함한 포괄적인 연결 옵션이 제공됩니다. 또한, 스마트 배터리는 퀵 릴리스 디자인과 9000mAh 용량을 갖춰 장시간 사용과 손쉬운 유지관리를 보장합니다.
G1 Basic은 저렴한 플랫폼에서 다리가 있는 인간형 로봇의 기능을 보여주기 위해 설계되었습니다. 기본 버전은 프로그래밍이나 추가 기능 추가를 목적으로 하지 않았습니다. 손이나 다른 기능을 개발하거나 추가하려면 G1의 EDU 버전 중 하나를 고려해 보세요.
기본 기능
앞으로, 뒤로 이동; 좌회전과 우회전; 앉다, 일어서다; 쪼그리고 앉은; 다리를 들어 올리세요
물결(좌우) 악수하다 (왼쪽 또는 오른쪽); 돌아서서 손을 흔들어라.
영어 또는 중국어 음성 명령(위와 동일)