전체 무게(배터리 제외)
21.5kg ±1kg
각 관절에 대한 인코더
모터 인코더 x1, 출력단 인코더 x1
가로 세로 높이 (스탠딩)
0.65*0.31*0.6m
관절 케이블 전체 내장
지원
가로 세로 높이 (축소 배송)
0.60*0.31*0.15m
관절 모멘트 물리적 보호
지원
부하 능력
13kg
감속기 마모 보호
지원
최대 보행 속도
>1.5m/s
HD 실시간 그래픽
지원
오르막 각도
≤25°
외부 인터페이스
이더넷 포트 x 2,USB3.0x2
항속 시간
2.5-4.6h
실시간 운영 체제
동작 제어:Ubuntu
환경 인식:Ubuntu-ROS
배터리 용량
12600mAh
인식 기능
깊이 카메라 (2그룹), 시각 거리 측정기 카메라 (1그룹)
레이저 레이더: 단일 또는 다중 케이블 (옵션)
전체 시스템 자유도 (전기 모터 수)
십이
보호 모드
무음 비상정지 보호, 넘어짐 보호
족단력 센서 수량
사
모션 기능
계단, 비탈길, 계단을 오르내리다
엎드려서 일어나다 / 엎드려서 일어나다
걷기, 달리기 및 기타 고성능 스텝 개발 지원
동체 출력 전원 공급 장치
5V、12V、19V、BAT(24V~30V)
경보 시스템
저압 경보, 과온 경보
단거리 경보, 과충전 경보 h