직접 구동 선형 모터를 탑재한 UFACTORY xArm 6 로봇 매니퓰레이터는 작업 범위가 700mm인 협동 로봇입니다.
5kg의 탑재량과 ±0.1mm의 반복성을 갖춘 xArm 6 DoF 로봇 팔은 다른 6축 로봇과 비교해도 동등한 수준의 주류 성능을 제공하지만, 가격은 훨씬 저렴합니다.
UFACTORY 직접 구동 선형 모터 700mm 최첨단 기술을 사용하여 선형 모터는 xArm의 작업 범위를 50% 증가시킵니다. 로봇 팔 기술을 활용하여 선형 모터를 xArm에 쉽게 통합할 수 있으며, 통합을 위한 그래픽 프로그래밍 인터페이스도 제공됩니다.
내장 소프트웨어는 xArm Studio와 완벽하게 호환됩니다. xArm Studio는 시스템 솔루션을 통해 기능을 구현하는 완벽한 GUI 플랫폼으로, 엔지니어링 및 제조 시간을 크게 줄여줍니다.
내장된 하모닉 감속기, 무브러시 서보 및 17비트 멀티턴 절대 인코더를 갖춘 xArm 조인트는 내구성이 뛰어나고 장기간 정밀 응용 분야에 사용할 만큼 정확합니다.
xArm Studio는 다양한 운영 체제와 100% 호환됩니다. macOS, iOS, Windows, Android와 완벽하게 호환됩니다. xArm SDK에는 Python, ROS, C++가 포함되어 있습니다. 완전한 오픈소스 소프트웨어 플랫폼은 통합을 위한 더 큰 유연성을 제공합니다.