Transbot SE ROS 로봇, Python 프로그래밍, Raspberry Pi 5용 HD 카메라(보드 없음)

Raspberry Pi 5용 HD 카메라용 Transbot SE ROS 로봇(마더보드 제외)

Raspberry Pi 마더보드가 없는 Raspberry Pi 버전

ROS 운영 체제에서 작업

Python 프로그래밍 사용

Jetson Nano B01/SUB 및 Raspberry Pi 5 호환

Transbot SE ROS 로봇, Python 프로그래밍, Raspberry Pi HD 카메라(마더보드 없음)는 로봇 운영 체제(ROS)를 기반으로 개발된 무한궤도형 로봇 차량이다.로봇의 전체 동체는 알루미늄 합금으로 만들어져 견고하고 내구성이 강하다.3 자유도 로봇 팔과 2 자유도 카메라 PTZ, 520 개의 인코더 모터 및 대용량 배터리가 장착되어 있습니다.이 로봇은 Jetson Nano B01 및 Raspberry Pi 5와 호환됩니다.

Transbot SE에는 OpenCV 이미지 처리 알고리즘, MediaPipe 기계 학습 기능, AI 딥 러닝 프레임워크 및 movelt 시뮬레이션 플랫폼이 내장되어 있어 로봇 모션 제어, 제스처 인식, 물체 인식, 추적, 자동 운전, 로봇 팔 시뮬레이션 제어 등 다양한 기능을 구현할 수 있다.

Transbot SE의 무한궤도구조는 완전히 알루미니움합금으로 만들어져 견고하고 믿음직한 기초를 제공한다.또한 HQ 무한궤도와 고출력 모터를 장착하여 안정적이고 효율적인 이동을 보장한다.

트랜스봇 SE에는 2-DOF 2MP 카메라가 장착돼 있어 부대용 애플리케이션이나 리모컨으로 제어할 수 있다.이 카메라는 실시간으로 영상을 전송해 로봇 주변 환경을 선명하고 상세하게 보여준다.

Transbot SE의 가장 두드러진 특징은 3-DOF 로봇 암입니다.이 로봇 팔은 캡처 및 운반 기능뿐만 아니라 MoveIt 시뮬레이션도 지원합니다.즉, 로봇 암 동작을 실제로 실행하기 전에 이를 시뮬레이션하고 계획할 수 있습니다.

Transbot SE는 OpenCV 이미지 처리 및 MediaPipe 프레임워크를 사용하여 AI 시각 인식과 관련된 일련의 기능을 구현합니다.이러한 기능에는 객체 감지, 추적 및 제스처 인식 등의 작업이 포함됩니다.이러한 기능을 통해 Transbot SE는 해당 환경과 효과적으로 상호 작용하고 복잡한 작업을 수행할 수 있습니다.