TonyPi Pro Hiwonder Humanoid Robot Professional Development Kit, powered by Raspberry Pi 5 (includes Raspberry Pi 5 4GB)

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설명 리뷰

모션 제어, 머신 비전, OpenCV, 딥러닝 등의 연구에 매우 적합합니다.
광각 HD 카메라를 탑재하고 OpenCV를 사용하여 교통 등 다양한 AI 비전 애플리케이션을 구현
로봇의 움직임을 원격으로 제어하고 1인칭 시점을 위한 라이브 카메라에 접속하세요
TonyPi Pro의 고급 보행 알고리즘은 AI 비전과 결합되어 다양한 AI 게임과 자동 보행 조정을 실현할 수 있습니다.
이동식 조작기는 작업 유연성을 향상시키고 초음파 센서, MP3, 터치 센서 등 다양한 모듈을 통합하여 TonyPi Pro를 다양한 AI 시나리오에 적응할 수 있게 합니다.
제품 설명
TonyPi Pro는 Raspberry Pi 4B/5로 구동되는 통합 AI 비전을 갖춘 휴머노이드 로봇입니다. 이 제품은 스마트 직렬 버스 서보, HD 카메라, IMU 센서를 탑재하여 로봇의 자세를 실시간으로 감지합니다. 이는 휴머노이드 로봇, 머신 비전, OpenCV, 딥 러닝을 위한 이상적인 플랫폼입니다.
1) 유연한 피킹을 위한 가동식 핸드
TonyPi Pro는 작은 물체를 더욱 유연하게 잡고 운반할 수 있는 새로운 로봇 팔을 탑재하여 AI가 더욱 창의적인 시나리오에 적합합니다.
2) 걸음걸이 업그레이드, 무한한 AI 창의성
TonyPi Pro는 지능형 시각 감지 기능을 통해 자율적으로 노선 순찰, 장애물 극복, 계단 오르내리기를 수행할 수 있습니다.
3) APP 제어
TonyPi Pro의 헤드는 2DOF와 고화질 카메라를 갖추고 있어 1인칭 제어를 위해 앱으로 라이브 이미지를 전송합니다.
① 색상 추적
② 선을 따라가세요
③ 태그 인식
④ 얼굴인식
4) 지능적인 스포츠 성능
① 계단 오르내리기
독립적인 시각적 판단을 통해 앞에 있는 계단의 위치를 식별하고 계단을 오르내릴 수 있습니다.
② AI 비전 자율주행 허들넘기
난간의 위치를 파악하면 자연스럽고 부드러운 움직임으로 난간을 건널 수 있습니다.
③ 자동촬영
OpenCV를 사용하여 이미지를 처리하고 공의 위치를 구합니다. 그런 다음 PID 알고리즘을 사용하여 공을 자동으로 추적하고 차냅니다.
④ 지능형 교통
TonyPi Pro는 객체의 거리를 시각적으로 식별하고 결국에는 대상 객체를 지정된 태그로 이동시킬 수 있습니다.
5) 센서 확장 지원
TonyPi Pro는 센서 확장을 지원하며 다양한 전자 모듈과 결합하여 흥미로운 AI 비전 프로젝트를 구현할 수 있습니다.
① 초음파 장애물 회피
② 터치컨트롤
③ 팬 추적
④ 모양 인식
6) 다양한 제어 방식 지원
① APP 제어
WonderPi APP은 안드로이드와 iOS를 지원하여, 쉽고 빠르게 게임 모드를 전환하고 다양한 AI 게임을 경험할 수 있습니다.
② PC 원격제어
WonderPi가 무선 LAN에 빠르게 연결되도록 구성하여 TonyPi Pro에 원격으로 연결하고 제어하는 것이 더 쉬워집니다.
③ PC 소프트웨어 제어
그래픽 호스트 소프트웨어를 사용하면 코드가 필요 없으며, 슬라이더를 드래그하여 로봇 서보의 회전을 제어하고 로봇 동작 그룹을 편집할 수 있습니다.
7) 실시간 전압 표시
TonyPi Pro는 현재 전압을 표시하여 로봇의 배터리 수준을 실시간으로 쉽게 확인할 수 있습니다.
8) 집단 통제 및 질서 있는 이동
TonyPi Pro는 무선 핸들 그룹 제어를 지원합니다. 로봇을 유연하게 움직이려면 핸들이 하나만 필요합니다. 간단하고 재미있어요!
9) 무제한 확장
TonyPi Pro는 다양한 전자 모듈로 확장하여 다양하고 흥미로운 로봇 게임을 즐길 수 있습니다.