모션 컨트롤, 머신 비전,OpenCV、딥러닝 등 연구
광각 HD 카메라를 장착하고 OpenCV를 사용하여 교통 등 다양한 AI 시각 응용 프로그램 구현
로봇의 움직임을 원격으로 제어하고 실시간 카메라에 액세스하여 1인칭 시야각을 확보합니다.
설정,Linux、OpenCV、모션 컨트롤, AI 비전 개발 및 액션 그룹 편집 등에 대한 상세 가이드
제품 설명
TonyPi는 AI 비전을 통합한 휴머노이드 로봇으로 Raspberry Pi 4B/5에 의해 구동된다.지능형 직렬 버스 서버, HD 카메라, IMU 센서를 갖추고 있어 로봇의 자세를 실시간으로 감지할 수 있다.인간형 로봇, 기계 시각,OpenCV、딥 러닝에 이상적인 플랫폼.
1) AI 비전, 무한한 창의성
TonyPi 헤드에는 광각 HD 카메라가 장착되어 있으며 OpenCV의 이미지 처리 능력을 이용하여 대상 물체를 효과적으로 식별하고 위치를 파악할 수 있습니다.
2) Raspberry Pi 지원
토니피는 라즈베리 파이가 제어하며 스마트 고압 버스 키잡이를 탑재하고 파이썬 프로그래밍을 적용해 색상 추적, 자체 킥 등 다양한 AI 스마트 플레이를 완성할 수 있다.
3) 인공지능 시각 응용
① 색상 추적
TonyPi는 OpenCV를 통해 이미지를 처리하고 빨강, 초록, 파랑의 위치를 받아 실시간으로 대상 색상을 추적합니다.
② 선을 따르다
TonyPi는 OpenCV를 통해 검정색, 흰색, 빨간색 선을 식별하고 아웃라인의 위치를 계산한 다음 갈 경로를 조정할 수 있습니다.
③ 태그 인식
TonyPi는 인식된 태그를 기반으로 작업을 수행합니다.제공된 태그 외에도 태그와 동작을 작성할 수 있도록 권장합니다.
④ 얼굴 인식
OpencCV를 사용하여 훈련된 얼굴 검사 모델을 로드하면 TonyP가 얼굴을 인식한 후 인사 동작을 수행합니다.
⑤ 자동 촬영
OpenCV를 통해 이미지를 처리하고 공의 위치를 가져온 다음 PID 알고리즘을 이용하여 자동으로 추적하고 공을 차십시오.
⑥ 스마트 교통
TonyPi는 아이템의 거리를 시각적으로 식별하여 최종적으로 대상 아이템을 지정된 태그로 이동할 수 있습니다.
4) 지능형 고압 모선 서보 및 차단 방지 서보
TonyPi는 지능형 고압 버스 조타기를 사용하여 정밀도가 높고 피드백이 빠르기 때문에 로봇이 긴 항속 시간을 가질 수 있습니다.토니피는 또 안락사 방지 조타기를 장착해 조타기가 막히거나 충돌해 타지 않고 조타기의 사용 수명을 연장할 수 있도록 했다.
5) 다양한 제어 방식 지원
① APP 제어
원더피 앱은 안드로이드와 iOS를 지원해 게임 모드를 쉽고 빠르게 전환하고 다양한 AI 게임을 체험할 수 있다.
② PC 원격 제어
WonderPi를 무선 LAN에 빠르게 액세스하도록 구성하여 TonyPi를 원격으로 연결하고 제어할 수 있습니다.
③ PC 소프트웨어 제어
그래픽화된 상위기 소프트웨어를 통해 코드 없이 슬라이더만 드래그하면 로봇 키잡이의 회전을 제어할 수 있으며 로봇 동작 그룹을 편집할 수 있다.
6) 실시간 전압 표시
토니피는 현재 전압 크기를 표시할 수 있어 로봇의 배터리 전력을 실시간으로 확인할 수 있다.
7) 자체 밸런싱 지원, 내장형 IMU 센서
로봇 핵심 컨트롤러에는 IMU 센서가 탑재돼 로봇 기체 자세를 실시간으로 감지해 진행 방향을 감지할 수 있다.
8) 무제한 확장
TonyPi는 다양한 전자 모듈을 확장하여 다양하고 재미있는 로봇 게임을 개발합니다.
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