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- 5DOF 인공지능 시각 로봇 팔을 탑재하여 목표 물체의 정확한 위치, 추적, 픽업, 분류 및 퇴적을 실현한다
- 광각 HD 카메라 및 OpenCV를 사용한 다양한 AI 비전
- 에 대한 원격 제어 와 제 1 인칭 시각 코너 로 실시간 방송 을 표시 하다
- 삼각대 및 4발 스텝, 높이 및 속도 조절 및 방향 변경 기능 제공
- Raspberry Pi4B4GB에서 전원을 공급합니다(참고: 이 구성 요소에는 Raspberry Pi4B4GB 마더보드와 확장판이 포함되어 있음).
- 제품 설명
- SpiderPi Pro는 AI 비전을 통합하고 Raspberry Pi에 의해 구동되는 첨단 6족 로봇입니다.스마트 직렬 버스 문의 장치, 비틀림 20KG, 5DOF 로봇 팔, 발광 초음파 센서, IMU 센서 및 점진 모듈을 갖추고 있으며 파이썬을 사용하여 편집할 수 있습니다.SpiderPi Pro는 6발 로봇 모션 제어, 기계 시각,OpenCV、딥 러닝과 그의 각 분야 연구의 이상적인 플랫폼.
- 1) 5DOF 비주얼 로봇 암
- SpiderPi Pro고화질 광각 카메라를 탑재해 로봇의 시각 인식 범위를 넓혔고 카메라는 수동 초점을 지원해 더욱 빠르게 사용할 수 있다.
- 2) Raspberry Pi 지원
- 스파이더피 프로는 라즈베리 파이 4B/5 컨트롤러를 탑재해 기체 형태를 조절할 수 있다.또한 모션 컨트롤, 머신 비전 및 OpenCV 프로그램을 빠르게 경험할 수 있는 풍부한 교육 과정을 제공합니다.
- 3) 분류 및 전송
- 서로 다른 블록의 위치를 식별하고 거리를 판단하며 역운동학 알고리즘을 통해 기계인은 자동으로 블록을 픽업하여 독립적으로 대응 구역으로 운반한다
- 4) 순선
- SpiderPi ProOpenCV를 통해 흑백 3개의 선을 식별한 다음 색상의 위치를 계산하여 서로 다른 위치에 따라 자세를 조정하여 시각적 추종을 실현할 수 있다.
- 5) 스토킹과 발차기
- SpiderPi Pro목표 추적뿐만 아니라 상대 위치도 계산할 수 있고, 역운동학 알고리즘을 통해 자동으로 스텝을 전환해 공을 차고 막을 수 있다.
- 6) 형태 인식
- SpiderPi Pro는 다양한 물체의 모양을 인식하고 LED 도트 패턴 블록을 통해 표시됩니다.
- 제품 특징:
- 1) 고압버스 고객센터
- 20kg.cm11.1V 고압 조타기로 사용 시간이 더 길고 전력 소모가 적다.
- 2) APP 제어
- 원더피 앱은 안드로이드와 iOS를 지원해 게임 모드를 쉽고 빠르게 전환하고 다양한 AI 게임을 체험할 수 있다.
- 3) PC 소프트웨어 제어
- 도형화 상위기 소프트웨어를 통해 코드명 없이 슬라이딩 블록만으로 로봇 키잡이의 회전을 제어할 수 있으며 로봇 동작 그룹을 편집할 수 있다.
- 4) IMU 센서
- 로봇코어 컨트롤러에는 IMU 센서가 탑재돼 실시간으로 로봇의 기체 형태를 감지하고 진행 방향을 감지할 수 있다.
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