Slamtec 로봇 베이스 Athena 2.0

핵심 기능: SLAMWARE 포지셔닝 및 탐색

정격하중 : 40kg

최대 하중(평평한 콘크리트 표면): 60kg

센서 성능

라이더

스캔 반경(90% 반사율): 30미터(Tof S2 라이더)

깊이 카메라

수량: 표준 1개

감지 범위: 0.3m - 3.5m(조명 조건에 따라 다름)

시야(FOV): H: 75±3°; V: 51±3°

낮은 장애물 및 절벽 감지 센서

수량: 1

낮은 장애물의 최소 감지 높이: >3 cm

자기 센서(기본적으로 비활성화되어 있으며 필요한 경우 활성화됨)

수량: 2

최대 감지 범위: 35mm

범퍼

수량: 2

트리거 방법: 물리적 충돌

최소 감지력: 8N

매핑 성능

지도 해상도: 50mm

운영 성과

최대 이동 속도: 1.2미터/초

기본 이동 속도: 0.7미터/초

측량 및 매핑 모드에서 최대 이동 속도: 0.6 m/s

최대 측면 경사: 10° 경사: 최대 섀시 경사 각도: 10°; 기울기 = 18% x 기울기; 기계 전체의 무게 중심 높이는 18cm 이내, 안전 경사는 10° 이내입니다. (100% 경사는 100m의 고도 변화마다 100m의 고도 변화가 있는 45° 경사를 의미합니다.)

휠 세트: 6.5인치 허브 모터 x2 | 2.5인치 산업용 범용 휠 x4

사용자 인터페이스

하드웨어 인터페이스

전원 커넥터: DC 24V 10A | DC 12V 2A

HDMI: HDMI 1개

오디오: 1x 3.5mm 헤드폰 잭 | 1x LINE_MIC 오디오 잭(헤드폰 잭과 공존) | 듀얼 채널 5w/8Ω 전력 증폭기 잭 1개

네트워크 인터페이스

이더넷: RJ45 기가비트 이더넷 포트 1개

무선 네트워크: 2.4GHz/5GHz

소프트웨어 인터페이스: SLAMWARE: HTTP API는 Windows, iOS, Android 및 Linux를 포함한 다양한 프로그래밍 언어 및 플랫폼을 지원합니다.

이더넷

Wi-Fi: 인증이 필요하지 않은 네트워크 환경

4G: 국내외 사업자의 4G SIM 카드 지원(필요에 따라 맞춤화)

배터리 및 용량

용량사양 : 20Ah(인산철리튬배터리)(추가)

정적: >19시간(무부하, 정상 온도 환경)

무부하 작업 시간: >15시간(무부하, 정상 온도 환경)

완전 부하 작동 시간: 8시간(40KG, 상온 환경)

충전 시간: 3~4시간(표준 충전대)

배터리 수명: 2000회 완전 충전 및 방전 주기 후에 용량이 초기 용량의 60%로 돌아옵니다.

소비전력

대기전력 소모 : 17W (무부하)

완전 부하 정격 소비 전력: 40W(운동 중)

외부 부하 시 최대 전력 소비: 240W

정격 출력: 25.2V 2A

소음

작동 소음 수준: ≤60db

운영 환경

작동 온도: 0℃~40℃

운송 및 보관 온도: -25~+55℃

작동 습도: 20~90%rh(결로 없음)

작동 고도: 2000미터 이하