Raspberry Pi와 NVIDIA Jetson NANO용 18DOF Muto RS 육족 ROS2 로봇(Jetson 버전, Jetson NANO SUB 보드 포함)
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- Raspberry Pi와 Jetson NANO와 호환되며, 이는 Jetson B01 보드를 탑재한 Jetson 버전입니다.
18PCS의 35KG 금속 버스 서보,_DEP스 카메라, 라이다(Lidar), 음성 상호 작용 모듈, 대용량 배터리 등의 고품질 액세서리가 포함되어 있습니다.
Python3 프로그래밍, ROS2 운영 체제 및 역운동학 알고리즘을 사용하여 로봇의 움직임을 정확하게 제어합니다.
Yahboom은 다기능 리모컨 앱, 무선 제어기, 지도 내비게이션 앱을 제공합니다.
RVIZ 시뮬레이션을 지원하여 사용자는 가상 환경에서 로봇을 제어하고 알고리즘을 검증할 수 있습니다.
Muto RS는 ROS2 운영 체제를 기반으로 개발 및 설계된 데스크탑 수준의 생체 모방 육족 로봇으로, Jetson NANO와 Raspberry Pi와 호환됩니다. 전체 몸체는 알루미늄 합금 소재로 만들어져 있으며, 18PCS의 35KG 직렬 버스 서보,_DEP스 카메라, 라이다, 음성 모듈이 내장되어 있습니다. Python3 프로그래밍과 내장된 고정밀 알고리즘을 통해 Muto RS는 AI 비전 상호 작용, 3D 지도 구축 및 내비게이션, 음성 상호 작용, 딥 러닝, Rviz 시뮬레이션을 쉽게 구현할 수 있습니다. 다기 통신 기술을 기반으로 우리는 또한 Muto에게 다기 동기 제어와 다기 내비게이션을 수행하게 할 수 있습니다. 사용자는 앱, 무선 조이스틱, 컴퓨터 웹 페이지 등을 통해 제어할 수 있습니다. Muto는 다다리 생체 모방 로봇 움직임 알고리즘을 학습하는 데 적합할 뿐만 아니라 ROS 개발자들에게도 좋은 플랫폼입니다.
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