Pololu 3pi+ 32U4 OLED 로봇 - 조립된 표준 버전(30:1 MP 모터)

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Pololu 3pi+ 32U4 OLED 로봇
조립된 표준 버전(30:1 MP 모터)
128 x 64픽셀 해상도의 OLED 디스플레이를 제공합니다.
전면에 충돌 센서가 2개 있습니다
두 모터 모두에 정사각 인코더
완전한 9축 IMU(3축 자이로스코프, 가속도계 및 나침반) 제공
사용자 친화적인 입력 인터페이스
Pololu 3pi+ 32U4 OLED 로봇 - 조립형 표준(30:1 MP 모터)은 Arduino 호환 ATmega32U4 MCU를 기반으로 하는 완벽한 고성능 모바일 플랫폼입니다.
이 로봇에는 폐쇄 루프 속도 또는 위치 제어를 위한 듀얼 구적 인코더, 라인 센서, 전면 충돌 센서, 전체 IMU(3축 가속도계, 자기계, 자이로스코프) 및 그래픽 OLED 디스플레이 등 다양한 기능이 포함되어 있으며, 이 모든 것이 손바닥에 쏙 들어오는 로봇에 통합되어 있습니다. 이 표준 버전에는 속도와 제어성이 좋은 조합을 제공하는 30:1 MP 6V 마이크로 메탈 기어 모터가 함께 제공됩니다.
Pololu 3pi+ 32U4 OLED 로봇 - 조립된 표준 버전(30:1 MP 모터) - 확대하려면 클릭하세요
3pi+ 32U4 OLED는 직경이 9.7cm(3.8인치)에 불과한 다재다능하고 고성능이며 사용자가 프로그래밍할 수 있는 로봇입니다. 이 제품의 핵심은 Microchip(구 Atmel)의 ATmega32U4 AVR 마이크로컨트롤러이며, A-Star 32U4 프로그래머블 컨트롤러와 마찬가지로 3pi+ 32U4는 USB 인터페이스를 갖추고 있으며 Arduino 호환 부트로더가 미리 설치되어 제공되므로 프로그래밍을 위해 필요한 것은 USB A-Micro-B 케이블(포함되지 않음)뿐입니다.
로봇은 소프트웨어 플러그인을 사용하여 Arduino 환경에서 쉽게 프로그래밍할 수 있으며, 시작하는 데 도움이 되는 Arduino 라이브러리와 예제 스케치도 있습니다. 추가 주변 장치로 로봇을 사용자 지정하거나 개선하려는 고급 사용자의 경우 0.1인치 피치 확장 포트 여러 개를 통해 로봇의 전원 레일, 전원 시스템 제어 및 마이크로컨트롤러의 I/O 라인에 액세스할 수 있습니다.