Raspberry Pi 5 구동, ROS2 호환, Python 프로그래밍으로 AI 로봇 개발에 이상적인 플랫폼
맥넘 휠과 아크만 섀시를 지원하여 다양한 응용프로그램에 유연하게 적용하여 다양한 사용자의 요구를 충족
폐쇄 루프 코딩 모터, TOF 레이저 레이더, 3D 심도 카메라, 고토크 조타기 등 첨단 부품을 장착하여 최적의 성능을 확보한다
SLAM 구축, 경로 계획, 다중 로봇 협동, 시각 인식, 목표 추적 등 지원
YOLOv5 모델 훈련을 이용해 도로 표지판, 신호등 인식 등 자율주행 기능을 구현해 자율주행 기술 개발을 돕는다
제품 설명
MentorPi는 Raspberry Pi 5를 탑재하고 ROS2를 지원하는 지능형 로봇 소형차다.그것은 두 가지 섀시 선택을 제공한다: 맥넘 휠과 아크만 휠.고속 폐쇄 루프 인코더 모터, 레이저 레이더, 3D 심도 카메라 및 대형 토크 서버를 장착하여 고성능 기능을 제공합니다.이러한 기능에는 SLAM 지도 제작, 경로 계획, 시각 인식 및 자동 운전이 포함됩니다.YOLOv5 모델 훈련을 통해 MentorPi는 도로 표지판과 교통 신호등을 감지할 수 있습니다.Hiwonder는 또한 사용자가 빠르게 시작할 수 있도록 상세한 ROS2 자습서와 비디오를 제공합니다.MentorPi는 고급 AI 로봇을위한 훌륭한 선택입니다.
① 3D 심도 카메라
3D 딥캠은 AI 비전 기능뿐만 아니라 딥 이미지 데이터 처리, 3D 비전 매핑과 내비게이션 등 고급 기능도 지원한다.
② Raspberry Pi 5 컨트롤러
MentorPi는 Raspberry Pi 5 컨트롤러가 지원하므로 모션 컨트롤, 머신 비전 및 OpenCV 프로젝트를 시작할 수 있습니다.
③ STL-19P TOF 레이저 레이더
MentorPi는 레이저 레이더를 탑재하여 SLAM 건도와 항법을 실현할 수 있으며 경로 계획, 지정 항법 및 동적 장애물 회피를 지원한다.
④ 고성능 인코더 모터
고정밀 인코더가 있는 강력한 동력을 제공하며 수명 연장을 위한 보호 엔드 셸이 포함되어 있습니다.
1) 듀얼 제어 설계, 효율적인 공동 작업
① 마스터 컨트롤러
- ROS 컨트롤러(JETSON, Raspberry Pi 등)
- AI 시각 이미지 처리
- 심층 신경망
- 인간과 컴퓨터의 음성 상호 작용
- 첨단 인공지능 알고리즘
- 위치 및 지도 구성(SLAM) 동기화
② 서브컨트롤러
-ROS 확장 보드
- 고주파 PID 제어
- 모터 폐쇄 루프 제어
- 서보 제어 및 피드백
- IMU 데이터 수집
- 전원 상태 모니터링
2) 레이저 레이더 기능
Mentor Pi는 레이저 레이더를 탑재하여 경로 계획, 지정 항법, 항법 장애물 회피, 다양한 알고리즘 설계도를 지원하고 레이저 레이더 수비, 레이저 레이더 추적 기능을 실현한다.
① 레이저 레이더 측량과 항법
MentorPi는 레이저 레이더를 통해 위치, 건도 항법, 경로 계획, 동적 장애물 회피, 레이저 레이더 추적 및 수비 등 첨단 SLAM 기능을 구현할 수 있다.
② 2D 레이저 레이더 측량 방법
TOF 레이저 레이더는 SLAM 도구 상자를 이용하여 도면 작성 알고리즘을 진행하며, 좌표 항법 다중 항법 및 TEB 경로 계획을 지원한다.
③ 다중 탐색
MentorPi는 고정밀 레이저 레이더를 탑재하여 실시간 환경 탐지를 제공하며, 정점 항법과 다중 항법을 지원하여 복잡한 항법 장면에 적합하다.
④ 다중 로봇 협동 측량 내비게이션
여러 개의 통신과 네비게이션 기술을 이용하여 여러 로봇이 협력하여 동시에 주변 환경 지도를 그릴 수 있다.이것은 다중 로봇 네비게이션과 경로 계획을 실현할 수 있다.
⑤ 동적 장애물 회피
TOF 레이저 레이더를 이용하여 MentorPi는 항법 과정에서 장애물을 감지하고 경로를 지능적으로 계획하여 이러한 장애물을 효과적으로 피할 수 있습니다.
⑥ 레이저 레이더 추적 및 수위
MentorPi는 레이저 레이더와 함께 전방의 이동 목표물을 스캔하고 추적할 수 있습니다.MentorPi는 TOF 레이저 레이더를 사용하여 보안 영역을 스캔합니다.침입자가 감지되면 자동으로 침입자로 이동하여 경고를 트리거합니다.
3) 3D 심도 카메라 기능
Mentor Pi는 Angstrong 심도 카메라를 장착하여 환경 변화를 효과적으로 감지하고 스마트 Al과 인간의 상호 작용을 실현합니다.
① 색상 인식 및 추적
MentorPi는 OpenCV와 결합하여 특정 색상을 추적할 수 있으며, APP에서 색상을 선택하면 해당 색상의 빛을 내고 해당 색상의 물체를 따라 이동합니다.
② 표적 추적
시각을 통해 목표 물체를 포지셔닝하면 목표 물체를 더욱 잘 조준하고 추적할 수 있다.
③ QR코드 식별
MentorPi는 사용자 지정 QR코드의 내용을 인식하고 디코딩 정보를 표시합니다.
④ 시선 추적
MentorPi는 로봇이 색상의 선을 인식하고 추적할 수 있는 사용자 정의 색상 선택을 지원합니다.
⑤ RTAB-VSLAM 3D 시각 측정 및 탐색
RTAB SLAM 알고리즘을 활용하고 시각 및 레이저 레이더 데이터를 통합하여 3D 컬러 지도를 생성함으로써 MentorPi는이 3D 환경에서 장애물을 탐색하고 피할 수 있습니다.글로벌 재배치도 지원합니다.
⑥ 심도 데이터, 포인트 클라우드
해당 API를 통해 MentorPi는 카메라의 깊이 그래프, 컬러 이미지 및 포인트 클라우드를 얻을 수 있습니다.
4) 딥러닝, 자율주행
ROS 시스템에서 MentorPi는 딥 러닝 프레임워크 PyTorch, 오픈 소스 이미지 처리 라이브러리 OpenCV 및 목표 검출 알고리즘 YOLOV5를 배치하여 자동 운전 이미지 기술 분야를 탐색하려는 사용자가 Al 자동 운전을 쉽게 즐길 수 있도록 돕는다.
① 도로표지 검측
MentorPi는 딥 러닝 모델 라이브러리를 훈련하여 Al 비전이 있는 자동 운전 기능을 구현합니다.
② 차선 유지
MentorPi는 양쪽 차선을 인식하고 차선과 안전 거리를 유지할 수 있습니다.
③ 자동 주차
딥러닝 알고리즘과 결합하여 실제 장면을 시뮬레이션하여 측면 주차 입고를 실현한다.
④ 의사결정으로 전환
MentorPi는 차선, 도로 표지판, 교통 신호등에 따라 교통 상황을 판단하고 회전 여부를 결정합니다.
⑤ YOLO 물체 식별
YOLO 네트워크 알고리즘과 딥 러닝 모델 라이브러리를 이용하여 물체 식별을 한다.
⑥ MediaPipe 구축, AI 인터랙티브 업그레이드
MentorPi는 MediaPipe 개발 프레임워크를 이용하여 손끝 인식, 인체 인식, 3D 검사, 3D 얼굴 검사 등의 기능을 구현한다.
5) 오픈 소스 Python 프로그래밍
MentorPi는 python 프로그래밍을 지원하며 모든 AI 스마트 Python 코드가 오픈 소스이며 자세한 주석이 첨부되어 있어 독학이 편리합니다.
6) 무선 핸들 제어
MentorPi는 무선 핸들 제어를 지원하며 Bluetooth를 통해 로봇에 연결하여 실시간으로 로봇을 제어할 수 있습니다.
7) 어플리케이션 제어
WonderPi 앱은 Android 및 iOS를 지원합니다.게임 모드를 쉽고 빠르게 전환해 다양한 AI 게임을 체험할 수 있다.
관련 상품
