팬더 UGV ROS 플랫폼

Panther UGV ROS 플랫폼

행성 기어박스가 달린 4개의 무브러시 모터를 제공하다

높은 윤곽 의 크로스컨트리 바퀴 를 채택 하다

견고한 알루미늄 섀시 제공

IP54 보호 수준

740Wh 리튬 이온 배터리(보호 회로 포함)

Panther UGV ROS 플랫폼은 아웃도어 환경을 위해 설계된 산업용 전문 UGV입니다.ROS (로봇 운영 체제) 에서 실행되는 자율 오픈 소스 로봇 플랫폼입니다.

사용 상황에 따라 레이저 레이더, RGB-D 카메라, 로봇 팔 및 기타 하드웨어를 장착 할 수 있습니다.농업, 물류, 구조, 검사 등 각종 응용에 사용할 수 있다.

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저급 CPU: Raspberry Pi 4B에는 Broadcom BCM2711 프로세서, 쿼드 코어 Cortex-A72(ARM v8) 64비트 SoC(1.5GHz) 및 4GB LPDDR4 RAM이 장착되어 있습니다.

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라우터: Teltonika RUTX11- 듀얼 주파수(2.4GHz/5GHz), 액세스 포인트/클라이언트 모드, 4G LTE CAT 6 듀얼 SIM 카드, Bluetooth 4.0 LE, GNSS(GPS, GLONASS, 베이더우, 갈릴레이 및 QZSS).

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관성 탐색 시스템: Phidg etSpatial 3/3/3 Basic(3축 나침반, 3축 자이로스코프, 3축 가속도계).

헤드라이트 및 후면등: 신호등은 48개의 APA102C LED 칩으로 제작되었으며 로봇 범퍼의 알루미늄 타입에 내장되어 있습니다.