메카봇 XAC - Orin NX (자동 충전)

실내 서비스 로봇 응용에 매우 적합하다

전방향 맥넘 바퀴

ROS 컴퓨터 - Orin Nano 또는 Orin NX

ROS 2 Humble 및 MiROS 사전 설치

Power Mag - 자성 LFP 배터리/자동 충전 - 자동 충전소(Mecabot 2S용)

메카봇 X는 풀 메탈 케이스를 갖춘 실내 서비스 로봇 응용에 이상적인 자율 이동 로봇(AMR) 플랫폼이다.

Mecabot X에는 내장형 ROS 컨트롤러,LiDAR、심층 카메라, STM32 모터/전원/IMU 및 4개의 맥넘 휠 및 독립형 서스펜션 시스템이 장착된 금속 섀시

Mecabot X는 실내 서비스 로봇 프로젝트의 빠른 프로토타입 설계 또는 제품 개발을 위해 시간과 비용을 절약합니다.금속 재질의 케이스를 사용하여 타겟 시장에 즉시 배송이 가능한 제품입니다.이는 전문 AMR 플랫폼으로 서비스 로봇에 통합할 수 있으며 공장, 창고, 병원, 대중교통, 사무동, 호텔과 식당 등 실내 환경에 특히 적용된다.

최고 주행 속도는 시속 1.39km에 달하며, 맥넘 휠은 메카봇 X를 전방위로 주행할 수 있어 작은 실내 환경에서도 유연하게 움직일 수 있으며 최대 유효 하중은 60kg이다.

Mecabot X는 Power Mag 및 Auto Charge를 포함한 혁신적인 전원 관리 장치를 갖추고 있습니다.Power Mag는 빠르고 쉽게 배터리를 교체할 수 있는 자성 LFP 배터리입니다.Mecabot XS는 한 걸음 더 나아가 자동 충전 솔루션 Auto Charge를 통합했습니다.

Mecabot X와 Mecabot XS 모두 MiROS가 사전 설치되어 있으며 사용자 친화적인 그래픽 인터페이스를 갖춘 클라우드 기반 ROS DevKit입니다.또한 글로벌 ROS 커뮤니티에서 지원하는 무료 자습서도 포함되어 있습니다.

Mecabot X는 저렴한 비용으로 대규모 작업을 수행할 수 있는 가장 유연한 AMR 플랫폼 중 하나입니다.

Miros란 무엇입니까?

MiROS는 그래픽 사용자 인터페이스를 갖춘 클라우드 기반 ROS 프로그래밍 도구입니다.Rosbot 2에는 컴퓨터와 로봇 간에 지속적인 SSH 연결을 위한 MiROS Agent가 사전 설치되어 있습니다.Mac 또는 PC에서 ROS 프로젝트를 개발하는 경우 Ubuntu를 설치하거나 가상 머신을 사용할 필요가 없습니다.웹 브라우저를 통해 ROS 환경에 직접 액세스하고 로봇에 원격으로 연결할 수 있습니다.MiROS 그래픽 인터페이스는 드래그 앤 드롭 프로그래밍을 지원하고 ROS 코드를 자동으로 생성하여 시간을 절약하고 오류 위험을 줄입니다.