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Lynxmotion T-Hex 4DOF 육족 로봇 키트(하드웨어 전용)

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설명 리뷰

4자유도(DOF) 다리 디자인으로 역동적인 움직임 범위를 실현합니다.
지역 로봇 대회에 무기를 추가하는 데 매우 적합합니다.
초강력한 알루미늄 제조 서보 설치 브라켓으로 제작되었습니다.
4DoF T-hex 육족 로봇의 브라켓, 프레임 및 하드웨어가 포함되어 있습니다.
고급 개발 키트
Lynxmotion T-Hex 4DOF 육족 로봇 키트(하드웨어 전용)는 초강력 고품질 알루미늄 제조 서보 수직 브라켓으로 만들어졌습니다. T-Hex 로봇의 몸체는 Mech에서 영감을 받았습니다. 다리는 오프셋 브라켓을 사용하여 추가적인 움직임 범위를 제공합니다. 4자유도(자유도) 다리 디자인은 로봇이 3DOF 버전과 마찬가지로 어떤 방향으로든 걷을 수 있음을 의미합니다. 그러나 4번 축은 확실히 로봇의 움직임 범위의 역동성을 확장합니다. 이 로봇은 다리에 24개의 HS-645 서보를 사용하도록 설계되어 있습니다. 이 Mech에서 영감을 받은 로봇은 지역 로봇 대회에 무기를 추가하는 데 매우 적합합니다.

주의: 제품은 이미지와 다를 수 있습니다.

Lynxmotion T-Hex 4DOF 육족 로봇 키트(하드웨어 전용) - 클릭하여 확대

로봇 제어
서보 펄스 생성과 시퀀스 움직임 타이밍을 SSC-32로 오프로드함으로써 마이크로 컨트롤러는 아주 멋진 일들을 할 충분한 능력을 가지고 있습니다. Phoenix 프로그램은 로봇이 가변 속도로, 어떤 방향(평행이동)으로든 또는 제자리에서 회전(회전)하며 걷거나, 두 가지의 임의의 조합으로 걷도록 허용합니다. 다리 들어올리기와 주행 높이, 그리고 보행 속도는 모두 조정 가능합니다. 당신은 각 축에서 몸체를 회전시킬 수 있습니다. 이 모든 것은 컨트롤러에서 액세스할 수 있습니다.

주의하세요, 이것은 장난감이 아니고, 선진적인 다리 개발 플랫폼입니다. 기계 조립 설명서는 제공되지만 사용자는 전자 장비를 선택하고 로봇을 프로그래밍해야 합니다. Phoenix 코드(Lynxmotion의 BotBoarduino 마이크로 컨트롤러 + SSC-32 서보 컨트롤러 + PS2 리모컨과 호환됨)는 사용자가 이 로봇에 적용할지 여부를 자행 결정할 수 있습니다.

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