Lynxmotion T-Hex 3DOF 6족 로봇 키트(하드웨어만)는 초견고한 고품질 알루미늄 서보 직립 스탠드로 제작되었습니다.T-Hex 로봇의 본체는 기계에서 영감을 받았다.다리에 오프셋 스탠드를 사용하면 추가 동작 범위를 제공합니다.3자유도 (자유도) 다리 설계는 로봇이 어떤 방향으로든 걸을 수 있다는 것을 의미한다.이 로봇의 다리 디자인은 18x HS-645 서버를 사용한다.기계에서 영감을 받은 이 로봇은 현지 로봇 경기에 무기를 추가하기에 매우 적합합니다.
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Lynxmotion T-Hex 3DOF 6발 로봇 키트(하드웨어만 해당) - 클릭 확대
제어 로봇
서보 펄스 생성 및 시퀀스 모션 타이밍을 SSC-32 (다족 로봇에 강력히 권장) 로 마운트 해제함으로써 마이크로 컨트롤러는 매우 멋진 일을 할 수있는 충분한 능력을 가질 것입니다.Phoenix 프로그램은 BotBoarduino와 호환되며 로봇이 가변 속도, 모든 방향 (초점이동) 또는 제자리 회전 (회전) 으로 걷거나 둘 다 임의의 조합으로 걸을 수 있습니다.다리 상승과 주행 높이 및 보행 속도 조절이 가능하다.각 축에서 몸을 회전할 수 있습니다.사전 설정된 보행 모드와 걸음걸이를 선택할 수 있습니다.이 모든 것은 컨트롤러에서 액세스할 수 있습니다.