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Lynxmotion SES-V2 로봇 암(5 DoF), 스마트 서보 키트
STEM 교육 및 로봇 애호가를 위한 설계
알루미늄, 탄소 섬유 및 G10 부품을 사용한 모듈식 설계
Lynxmotion 지능형 서보(LSS) 모터 사용
그래픽 사용자 인터페이스: LSS FlowArm 소프트웨어
로봇 운영 체제 2 (ROS2) 지원
조립 필요
Lynxmotion SES-V2 로봇 암(5자유도) 스마트 서보 키트는 Lynxmotion의 6세대 힌지 로봇 암으로 손목 회전 업그레이드를 포함한다.이 미조립 키트는 산업 로봇 팔의 취미/비율 버전으로 설계되었으며 완전히 구성 가능한 Lynxmotion 스마트 서보 모터 및 Lynxmotion 서보 설치 키트 (SES v2) 모듈식 구조 시스템을 중심으로 설계되었습니다.
Lynxmotion 스마트 서보 모터는 경첩식 로봇 관절과 사용 편의성을 위해 설계되고 최적화되었습니다.사용자 정의 LSS 통신 프로토콜은 읽기 쉽고 전이중(전용 Tx 및 Rx 회선) 및 선택적 전송 속도를 사용합니다.각 서보의 속성을 변경하여 동작을 최적화합니다.최대 속도 또는 각도 범위에서 각도 가속도, 강도 유지 등을 설정합니다.절대 인코더의 센서 피드백 (위치, 속도 등), 전류, 전압 및 온도를 포함하여 각 서보에 대한 다양한 실시간 값 또는 구성 설정을 조회할 수 있습니다.
LSS-ROS2-Arms는 물리적 또는 아날로그 SES V2 Arm(4DoF 또는 5DoF 버전)을 제어할 수 있는 완전 오픈 소스 ROS 패키지입니다.
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