Lynxmotion - A4WD3 견고한 바퀴식 탐사차 자체 키트
4륜 구동 마이크로컨트롤러가 제어하는 이동 탐지차
방수 방진 밀봉 부품을 채용하다.
추진 시스템은 4개의 행성 기어 모터, 160mm 바퀴, 알루미늄 휠을 사용한다
모터 컨트롤러, 배터리 팩, 충전기 및 BotBoarduino 마이크로컨트롤러
조립 필요
Lynxmotion A4WD3 바퀴식 견고한 탐사차 키트는 범용 모바일 로봇 플랫폼이다.프레임워크에는 4WD,Mecanum & Tracked，각 플랫폼의 변형에는 전자 장치가 포함되지 않습니다 (따라서 개발자는 자체 부품을 통합 할 수 있습니다).RC 버전과 마이크로컨트롤러 기반 버전으로 자체 또는 반자체 사용에 사용됩니다.
이 탐사차에는 지름이 160mm인 크로스컨트리 바퀴 4개가 포함돼 있어 다른 전자기기를 따로 구입해야 한다.방탈륜은 충격흡수기능을 제공하는데 로보트가 평탄하거나 평탄하지 않은 지형에서 운행할 때 방탈륜은 좋은 선택이다.이 바퀴들은 상당히 좋은 41밀리미터의 지반 간격을 제공한다.
Lynxmotion - A4WD3 바퀴식 견고한 탐사차 키트
기계 가공 알루미늄 프레임은 각 모터 샤프트 주위에 밀봉 부품을 통합하고, 프레임과 모든 패널 개구부 사이에는 먼지 방지 및 방수 기능을 갖춘 솔리드 고무 라인을 통합합니다.상판에는 내부 부품을 쉽게 점검하고 배터리를 빠르게 교체하거나 충전할 수 있는 대형 선박 검사 해치가 있다.내부 전자 설치판을 제외하고 플랫폼은 대칭적이어서 거꾸로 놓을 수 있다.
Lynxmotion - A4WD3 바퀴식 견고한 오프로드 키트 - 해치백
탐사차는 강력한 12V 직류 전기 모터 4대를 사용하여 27: 1 전체 금속 행성 기어와 연결됩니다.각 모터의 뒷축에는 12개의 펄스(PPR)를 제공하는 마그네틱 인코더가 있습니다.이 모터들은 4WD를 제공하여 탐사차가 페이로드 없이 약 1.4m/s의 최고 속도를 낼 수 있도록 한다.
Lynxmotion - A4WD3 바퀴식 견고한 오프로드 키트 - 휠
점검 패널은 G10 복합 재료로 제작되었으며, 사용자가 기계적으로 개구부를 가공하여 자체 어셈블리를 추가할 수 있도록 설계되었습니다.또한 투명 폴리카보네이트 패널을 포함하여 카메라 및/또는 LED 램프를 내부에 장착하여 가시도를 높일 수 있습니다(Lynxmotion - A4WD3 레드 브레이크 및 화이트 고출력 LED 모듈).
Lynxmotion-A4WD3 액세스 창
적용
자율 보안 또는 검사
SLAM 또는 검사용 센서 플랫폼
실내/실외 개발 플랫폼
프레임 기능
4개의 행성 기어 DC 모터(12V), 후면 인코더 포함
G10 복합판이 있는 가공 알루미늄 프레임
축 밀봉 부품 과 실심 고무선 은 방수 방진 기능 을 갖추고 있다
전자 기기 및 배터리의 내부 마운팅 보드
관련 상품
