Lynxmotion - A4WD3 Rugged Mecanum Rover 자율 주행 키트

Lynxmotion - A4WD3 견고한 맥넘 로밍카 자율주행 키트

맥넘 구동, 마이크로컨트롤러 제어 이동 탐지차

방수 방진 밀봉 부품을 채용하다.

추진 시스템은 네 개의 행성 기어 모터와 152mm 맥넘 바퀴를 사용한다

모터 컨트롤러, 배터리 팩, 충전기 및 BotBoarduino 마이크로컨트롤러

조립 필요

Lynxmotion A4WD3 Rugged Mecanum Rover는 범용 모바일 로봇 플랫폼입니다.프레임워크에는 4WD,Mecanum & Tracked，각 플랫폼의 변형에는 전자 장치가 없는 버전이 포함됩니다. 따라서 설계자는 자체 부품을 통합할 수 있습니다.RC 버전과 마이크로컨트롤러 기반 버전으로 자체 또는 반자체 개발에 사용됩니다.

Lynxmotion - A4WD3 Mecanum View 01

이 변형에는 직경 152mm의 맥넘 휠 (왼쪽 두 개, 오른쪽 두 개) 네 세트와 Arduino 호환 마이크로 컨트롤러 BotBoarduino를 사용하여 로봇을 제어하는 데 필요한 모든 전자 장치가 포함됩니다.맥넘 휠은 평평한 표면에서 타의 추종을 불허하는 움직임을 제공하며, 4WD가 제공하는 모든 운동 범위는 물론 좌우 이동 등을 허용한다.이 맥넘 휠은 평평한 표면에 사용하기 위한 것이다.

Lynxmotion - A4WD3 덮개

기계 가공 알루미늄 프레임은 각 모터 샤프트 주위에 밀봉 부품을 통합하고 프레임과 모든 패널 개구부 사이에 실심 고무선이 있어 방진 방수 기능을 갖추고 있다.상판에는 내부 부품을 쉽게 점검하고 배터리를 빠르게 교체하거나 충전할 수 있는 대형 선박 검사 해치가 있다.내부 전자 설치판을 제외하고 플랫폼은 대칭적이어서 거꾸로 놓을 수 있다.

Lynxmotion - A4WD3 맥넘 스포츠

화성 탐사 차량은 강력한 12V 직류 모터 4대를 사용하여 51: 1 전체 금속 행성 기어와 연결됩니다.각 모터의 후축에는 자성 인코더가 장착되어 있으며, 회전당 12개의 펄스(PPR)를 제공할 수 있다.

Lynxmotion-A4WD3 Mecanum View 2

점검 패널은 G10 복합 재료로 제작되었으며, 사용자가 기계적으로 개구부를 가공하여 자체 어셈블리를 추가할 수 있도록 설계되었습니다.또한 투명 폴리카보네이트 패널을 포함하여 카메라 및/또는 LED 램프를 내부에 장착하여 가시도를 높일 수 있습니다(Lynxmotion - A4WD3 레드 브레이크 및 화이트 고출력 LED 모듈).

참고: 각 맥넘 휠이 올바르게 설치되어 있는지 확인합니다.실내용으로만 제공됩니다.

적용

실내 전방위 확장 플랫폼

창고 로봇 실험

카메라 플랫폼

맥넘 휠

외경 152cm(6인치) x 너비 55.52cm

45도 각도의 38.1mm 길이 휠 15개

본체 재질: 알루미늄 합금

휠 소재: 나일론 + TPR

패드 소재: 나일론

왼손 바퀴 두 개랑 오른손 바퀴 두 개.

프레임 기능

4개의 행성 기어 DC 모터(12V), 후면 인코더 포함

G10 복합판이 있는 가공 알루미늄 프레임

축 밀봉 부품 과 실심 고무선 은 방수 방진 기능 을 갖추고 있다

전자 기기 및 배터리의 내부 마운팅 보드