Leo Rover v1.8 개발 키트

Leo Rover v1.8 개발 키트(조립되지 않음)

4WD 야외 로봇 키트 포함

오픈 소스 및 Raspberry Pi 기반 구축

안정성, 방수 및 확장성을 갖춘 설계

페이로드: 약 5kg

주요 비디오 스트리밍 및 운전 UI

Leo Rover v1.8 개발 키트는 견고하고 방수 가능하며 확장 가능한 옥외 로봇 키트를 갖추고 있습니다.

그것은 73.2: 1 행성 기어 박스와 12 CPR 인코더가 장착 된 4 개의 허브 직류 모터를 사용하고 직경 130 mm의 바퀴와 거품 삽입물이 있는 고무 타이어 (비 공기압) 로 구동됩니다.

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약 4시간 동안 정상 운전 중 최대 장애물 크기는 70㎜로 추정된다.라이브 비디오 스트리밍에서는 최대 100m 떨어진 Leo Rover에 연결할 수 있습니다.카메라 해상도는 5MPx로 160도 시야를 가진 어안 렌즈를 사용한다.

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기본적으로 Leo Rover는 비디오 스트리밍과 언제든지 사용 가능한 UI를 통해 원격으로 제어할 수 있습니다.그것은 자주적이지는 않지만 이미 자주할 준비가 되어 있다.Ubuntu 20.04와 로봇 운영 체제 (ROS) 를 기반으로 한 이 소프트웨어는 자율적이고 반자율적인 기능을 쉽게 구현하는 것으로 유명합니다.

가장 간단한 방법은 레이저 레이더나 입체 시각 카메라를 추가하여 로버의 자체 항법 기능을 강화한 다음 이를 바탕으로 기능을 구축하는 것입니다.Rover 자체에는 전면 카메라와 4개의 바퀴 인코더가 장착되어 있기 때문에 상자를 열면 바로 사용할 수 있는 비디오 스트림과 기본 이정표를 제공합니다.

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참고: 제조업체가 설계를 개선하기 위해 끊임없이 노력하고 있기 때문에 비디오나 프레젠테이션에서 볼 수 있는 것과 약간 다른 모양과 동작을 받을 수 있습니다.