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NVIDIA Jetson Nano가 지원하는 ROS 학습 및 개발을 위한 전문 로봇 플랫폼
정확한 다중 지점 탐색 및 동적 장애물 회피를 위한 3D 심도 카메라 및 레이저 레이더
6마이크 어레이 원거리 음성 인터렉션을 지원하여 음성 제어 설계도와 그립을 실현
3D 심도 카메라 및 레이저 레이더의 강력한 조합
호환 어플리케이션, 무선 핸들, ROS, 키보드 등 다양한 제어 기능 제공
제품 설명:
JetAuto Pro는 NVIDIA Jetson Nano B01이 로봇 운영 체제(ROS)를 지원하고 지원하는 ROS 학습 및 개발을 위한 전문 로봇 플랫폼입니다.JetAuto Pro에서는 다양한 로봇 SLAM 알고리즘을 학습하고 검증할 수 있습니다.
1) 360° 전방위 이동
JetAuto Pro는 360 ° 이동이 가능한 4개의 만방향 맥넘 휠을 장착하고 있으며, 다양한 이동 방식 (전진, 수평, 대각선, 회전) 과 우수한 성능으로 다양한 복잡한 노선에 과감하게 도전할 수 있다.
2) 5DOF 인공지능 시각 로봇 팔
JetAuto Pro는 5DOF 비주얼 로봇 팔을 탑재하여 자체 캡처, 분류 등의 기능을 구현할 수 있으며, 레이저 레이더와 결합하여 자체 항법과 운송도 가능하다.
3) 레이저 레이더 및 SLAM 매핑 탐색 지원
지능형 직렬 버스 서보에 의해 구동되며 과온 보호 및 차단 방지 기능을 제공합니다.최대 240 ° 의 회전 범위로 JetAuto Pro의 탐색 범위를 넓혔습니다.
4) 6CH 원격 마이크 어레이
6CH 원거리 마이크 어레이와 스피커는 음원 위치, 음성 인식 제어, 음성 네비게이션 등의 기능을 지원한다.
1.레이저 레이더 측량 항법
JetAuto Pro는 레이저 레이더를 탑재하여 경로 계획, 지정 항법, 항법 장애물 회피, 다양한 알고리즘 설계도를 지원하고 레이더 수비, 레이더 추적 기능을 실현한다.
1) 레이저 레이더 포지셔닝
자체 개발한 Lidar 고정밀 인코더와 IMU 가속도계 센서 데이터를 결합하면 JetAuto는 정확한 측량과 네비게이션을 구현할 수 있다.
2) 각종 2차원 레이저 레이더 측량 방법
JetAuto Pro는 Gmapping, HectorKarto, Cartographer 등 다양한 그래픽 알고리즘을 적용하고 경로 계획, 좌표 탐색, 네비게이션 장애물 회피 등의 기능을 지원한다.
3) 다중 지점 탐색 TEB 경로 계획
JetAtuo Pro는 레이저 레이더로 주변 환경을 탐지하고 지정 항법, 다중 연속 항법 등 로봇 응용을 지원한다.
4) RRT 자체 탐색 지도
JetAuto Pro는 RRT 알고리즘을 사용하여 인공적으로 제어할 필요 없이 자체적으로 탐사 측량을 완료하고 지도를 저장하고 출발점으로 돌아갈 수 있습니다.
5) 동적 장애물 회피
TEB 경로 계획을 지원해 내비게이션 중 장애물을 실시간으로 모니터링함으로써 장애물을 피하고 계속 주행할 수 있도록 노선을 다시 계획한다.
6) 레이저 레이더 추적
레이저 레이더는 전방의 운동 물체를 스캔하여 로봇이 목표물을 추적할 수 있도록 한다.
7) ROS 로봇 APP 건도
APP를 사용하여 JetAuto Pro의 지도 탐색, 이미지 보기를 제어합니다.
8) 레이저 레이더 수위
주변 환경을 지키고 침입자를 발견하면 경보를 울린다.
2. 3D 시각 AI 업그레이드 인터렉션
JetAuto Pro는 Astra Pro Plus 심도 카메라를 탑재하여 환경 변화를 효과적으로 감지하고 인간과의 스마트 AI 인터렉션을 구현합니다.
1) RTAB-VSLAM 3D 비주얼 매핑 및 탐색
JetAuto Pro는 RTAB SLAM 알고리즘을 사용하여 복잡한 3D 환경에서 효율적인 탐색과 장애물 회피를 위한 상세한 3D 컬러 지도를 생성합니다.또한 JetAuto Pro는 생성된 지도 내의 글로벌 포지셔닝에 강력한 지원을 제공합니다.
2）ORBSLAM2 + ORBSLAM3
ORB-SLAM은 단일 눈, 이중 눈 및 RGB-D 카메라를 위한 오픈 소스 SLAM 프레임으로 카메라 동작 궤적을 실시간으로 계산하고 3D 주변 환경을 재구성할 수 있으며 RGB-D 모드에서 물체의 실제 크기를 얻을 수 있습니다.
3) 심도 데이터, 포인트 클라우드
해당 APl을 통해 JetAuto Pro는 카메라의 깊이 그래프, 컬러 이미지 및 포인트 클라우드를 얻을 수 있습니다.
3. MediaPipe 발전, AI 인터렉션 업그레이드
JetAuto Pro는 MediaPipe 개발 프레임워크를 이용하여 인체 인식, 손끝 인식, 얼굴 검사, 3D 검사 등의 기능을 구현한다.
1) 손끝 궤적 인식
2) 인체 식별
3) 3D 체크
4) 3D 얼굴 검사
4. AI 시각 상호작용
제트오토 프로는 인공지능을 접목해 KCF 타깃 추적, 비주얼 라인 추종, 색상/태그 인식 및 추적 등을 할 수 있다.
1) KCF 대상 추적
KCF 필터링 알고리즘에 의존하면 로봇이 선택한 대상을 추적할 수 있다.
2) YOLO 물체 식별
YOLO 네트워크 알고리즘과 딥 러닝 모델 라이브러리를 이용하여 물체 식별을 한다.
3) 태그 식별 및 추적
JetAuto Pro는 지정된 색상을 식별하고 추적할 수 있으며 여러 개의 April 태그와 좌표를 동시에 식별할 수 있습니다.
4) 제스처 인식
JetAuto Pro는 다양한 제스처를 인식하여 재미있는 제스처 상호 작용을 제공합니다.
5.시각 로봇 팔 기능 놀이
JetAuto Pro는 5DOF 스마트 비주얼 로봇 팔을 탑재하여 자체 캡처, 분류 등의 기능을 구현할 수 있다.
1) 목표 추적
JetAuto Pro는 대상을 찾고 추적할 수 있습니다.기계 학습을 사용하여 JetAuto Pro가 더 많은 훈련 대상 프로젝트를 추적할 수도 있습니다.
2) 쓰레기 분류
JetAuto Pro는 다양한 쓰레기를 신속하게 식별하여 해당 분류 영역에 배치할 수 있습니다.
3) 색상 분류
JetAuto Pro는 다양한 색상의 나무 블록을 식별하고 분류합니다.JetAuto Pro는 표준 색상 외에도 다양한 사용자 정의 색상을 인식합니다.
4) 선을 따라 정리
JetAuto Pro는 순선 중에 순선의 색상 블록 장애물을 자동으로 제거할 수 있습니다.
6.지능형 시각 로봇 암
JetAuto Pro에는 5DOF 비주얼 로봇 팔이 장착되어 있어 물건을 픽업하고 분류할 수 있다.또한 레이저 레이더와 로봇 팔의 결합으로 JetAuto Pro는 탐색 과정에서 지능적으로 운송할 수 있습니다.
1) 자체 탐색
2) 목표 식별
3) 자체 포지셔닝 캡처
4) 목적지 식별
7. 원거리 마이크 어레이
이 6 마이크 어레이는 원거리 음원 위치, 음성 인식, 음성 인터렉션 등에 능숙하여 일반 마이크 모듈보다 더 많은 고급 기능을 구현할 수 있다.
1) 음성 제어 내비게이션
2) 음원 포지셔닝
3) 음성 제어 로봇 암
4) 음성 제어 색상 인식
8. 상호 연결 편대
JetAuto Pro는 멀티 컴퓨터 통신 및 네비게이션 기술을 통해 멀티 컴퓨터 편대 공연 및 인공지능 게임을 구현할 수 있다.
1) 다중 차량 탐색
JetAuto Pro는 다중 컴퓨터 통신을 통해 다중 차량 탐색, 경로 계획 및 지능형 장애물 회피를 구현합니다.
2) 지능편대
JetAuto Pro 로트는 수평선, 수직선 및 삼각형을 포함하여 이동 중에도 대형을 유지할 수 있습니다.
3) 그룹 제어
무선 핸들 하나로 JetAuto Pro 세트의 일관되고 동시에 동작을 제어할 수 있습니다.
9.정자 시뮬레이션
ROS 프레임워크를 사용하여 Gazebo 에뮬레이션을 지원하는 JetAuto Pro는 JetAuto Pro를 제어하고 에뮬레이션 환경에서 알고리즘을 검증하여 실험 요구 사항을 줄이고 효율성을 향상시키는 새로운 방법을 제공합니다.
1) JetAuto Pro 시뮬레이션 제어
시뮬레이션을 통해 운동학 알고리즘을 검증하고 알고리즘의 반복을 가속화하며 실험 원가를 낮출 수 있다.
2) 시각 데이터
RViz는 설계도와 탐색 결과를 시각화하여 알고리즘을 쉽게 디버깅하고 개선할 수 있습니다.
10.다양한 제어 방법
1）WonderAi APP
2) 지도 탐색 앱(Android에만 해당)
3) 무선 핸들
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