Jetson Nano 기반의 JETANK AI Kit 크롤러 모바일 로봇(Jetson 및 TF 카드 제외)
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JETANK AI Kit 무한궤도형 기동로봇
Jetson Nano 기반(Jetson 및 TF 카드 제외)
8MP 160° FOV 카메라 제공
고도로 통합된 확장 보드 제공
특징 3D 좌표 시스템 제어 로봇 암
딥러닝, 자율주행
3x 18650 배터리 지원(제외)
Jetson Nano 기반 JETANK AI Kit 무한궤도형 이동 로봇(Jetson 및 TF카드 제외)은 37-520 풀 메탈 직류 감속 모터로 토크가 크고 소음이 낮다.180° 광각 회전과 유연한 컨트롤 암을 제공합니다.
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카메라를 통해 충분히 많은 다른 상황의 이미지를 촬영하여 데이터를 수집하고, 데이터를 이용하여 신경망을 훈련하며, 인공지능 알고리즘을 결합하여 최종적으로 각종 환경에서의 자동 장애물 회피를 실현한다.
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목표의 좌표를 입력하고 역운동학 알고리즘을 통해 4자유도 조타기의 운동 각도를 계산한 다음 직렬 버스를 통해 조타기를 제어하고 로봇 팔을 움직여 목표 위치에 도달한다.
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참고: 배터리 길이는 67mm 미만이어야 하며 시장에서 보호판이 있는 일부 배터리는 지원되지 않습니다.
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