uHandPi는 Raspberry Pi 기반의 AI 스마트 비주얼 로봇 손으로 고화질 카메라를 탑재하고 OpenCV를 통해 색상 인식, 얼굴 인식 등의 기능을 구현한다.uHandPi는 이미지 처리 외에도 Tensorflow + Keras를 사용하여 다양한 모델을 훈련하는 기계 학습을 할 수 있습니다.더 나은 사용 경험을 위해 uHandPi는 모바일 앱을 갖추고 있습니다!
1) 색상 분류
uHandPi는 OpenCV를 사용하여 색상 공간 변환, 임계값 분할 등을 수행하고 인식해야 할 색상을 추출한 후 색상 분류를 수행합니다.
2) 색상 추적
uHandPi는 OpenCV와 함께 색상 공간 변환, 임계값 분할 등을 수행하여 대상 색상의 좌표를 얻은 다음 PID를 사용하여 이동 추적을 수행합니다.
3) 얼굴 검사
uHandPi는 방향 그라데이션 히스토그램을 기반으로 얼굴 감지를 구현하며 이중 선형 보간, SVM 분류 등의 정책을 사용합니다.
4) 실시간 카메라 이미지
모바일 앱과 VNC 원격 데스크톱에서는 uHandPi의 카메라가 전송하는 실시간 이미지를 보고 눈을 uHandPi의 눈과 동기화할 수 있습니다.
5) 돌!가위!천!
uHandPi는 딥 러닝을 기반으로 제스처 분류를 실현하고 이미지 수집, 마크업, 훈련을 통해 제스처 분류를 실현한다.
6) 다양한 제어 방법
uHandPi는 PC 소프트웨어, VNC 원격 제어 데스크탑 및 모바일 앱 제어를 지원하며, 다양한 방식으로 uHandPi를 경험할 수 있습니다!
7) 오픈 소스 Python 코드
uHandPi는 딥 러닝을 기반으로 제스처 분류를 실현하고 이미지 수집, 마크업, 훈련을 통해 제스처 분류를 실현한다.
8) 차단 서보
회전 차단 보호 알고리즘이 내장되어 있어 조타기가 회전, 충돌로 인해 타지 않고 사용 수명을 크게 연장할 수 있다.