Hiwonder uHandPi Raspberry Pi 로봇 손 AI 비주얼 Python 프로그래밍(오른손에 Raspberry Pi 5 4GB)

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帅帅

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  • 오른손과 왼손 버전을 선택할 수 있습니다.이게 오른손 버전이에요.
  • Raspberry Pi 5에서 파이썬 프로그래밍 지원 및 지원
  • OpenCV와 함께 AI 시각 인식 및 추적
  • 오픈 소스 코드 및 세부 자습서 제공
  • uHandPi는 Raspberry Pi 기반의 AI 스마트 비주얼 로봇 손으로 고화질 카메라를 탑재하고 OpenCV를 통해 색상 인식, 얼굴 인식 등의 기능을 구현한다.uHandPi는 이미지 처리 외에도 Tensorflow + Keras를 사용하여 다양한 모델을 훈련하는 기계 학습을 할 수 있습니다.더 나은 사용 경험을 위해 uHandPi는 모바일 앱을 갖추고 있습니다!
  • 1) 색상 분류
  • uHandPi는 OpenCV를 사용하여 색상 공간 변환, 임계값 분할 등을 수행하고 인식해야 할 색상을 추출한 후 색상 분류를 수행합니다.
  • 2) 색상 추적
  • uHandPi는 OpenCV와 함께 색상 공간 변환, 임계값 분할 등을 수행하여 대상 색상의 좌표를 얻은 다음 PID를 사용하여 이동 추적을 수행합니다.
  • 3) 얼굴 검사
  • uHandPi는 방향 그라데이션 히스토그램을 기반으로 얼굴 감지를 구현하며 이중 선형 보간, SVM 분류 등의 정책을 사용합니다.
  • 4) 실시간 카메라 이미지
  • 모바일 앱과 VNC 원격 데스크톱에서는 uHandPi의 카메라가 전송하는 실시간 이미지를 보고 눈을 uHandPi의 눈과 동기화할 수 있습니다.
  • 5) 돌!가위!천!
  • uHandPi는 딥 러닝을 기반으로 제스처 분류를 실현하고 이미지 수집, 마크업, 훈련을 통해 제스처 분류를 실현한다.
  • 6) 다양한 제어 방법
  • uHandPi는 PC 소프트웨어, VNC 원격 제어 데스크탑 및 모바일 앱 제어를 지원하며, 다양한 방식으로 uHandPi를 경험할 수 있습니다!
  • 7) 오픈 소스 Python 코드
  • uHandPi는 딥 러닝을 기반으로 제스처 분류를 실현하고 이미지 수집, 마크업, 훈련을 통해 제스처 분류를 실현한다.
  • 8) 차단 서보
  • 회전 차단 보호 알고리즘이 내장되어 있어 조타기가 회전, 충돌로 인해 타지 않고 사용 수명을 크게 연장할 수 있다.

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