HD 카메라 및 OpenCV 라이브러리를 이용한 FPV 투시 및 이미지 처리
경로 추적 및 자동 운전을 위해 4채널 회선 추적기 또는 카메라 사용
고급 전방향 맥넘 휠로 유연한 360 ° 스포츠 구현
전용 어플리케이션을 통해 이동, 잡기 및 운송에 대한 최종 제어 기능 제공
Raspberry Pi 5에서 Python 지원 및 지원(참고: Raspberry Pi 5 8GB 컨트롤러 포함)
제품 설명
TurboPi는 Raspberry Pi 기반의 지능형 시각 로봇 소형차입니다.맥넘 휠 섀시를 기반으로 고성능 클라우드 조타기, HD 카메라, 4채널 순선기를 사용하여 파이썬 프로그래밍을 사용할 수 있다.강력한 기능으로 TurboPi는 다양한 AI 애플리케이션의 잠금을 해제했습니다.
1) 360° 전방위 이동
TurboPi는 360 ° 회전이 가능한 4개의 만방향 맥넘 휠을 장착하고 있으며, 다양한 모션 모드 (전진, 수평, 사행, 회전) 와 우수한 성능으로 다양한 복잡한 코스에 과감하게 도전할 수 있다.
2) 360° 시야각을 위한 2DOF 클라우드
2개의 차단 방지 서버를 장착하여 클라우드는 수직으로 130 °, 수평으로 180 ° 회전하여 360 ° 카메라의 시야를 실현할 수 있다.
1. AI 시각인식 목표 추적
터보피는 OpenCV를 이미지 처리 라이브러리로 사용하여 대상 아이템을 식별하고 얼굴 추적, 색상 추적, QR코드 인식, 제스처 인식, 물체 인식, 회선 추적 등 AI 게임을 완성한다.
1) 1인칭 시야각 HD 전송 이미지
TurboPi는 LAN, WIFi 직접 연결 방식을 지원하며, WIFi가 연결되면 1인칭 시야각이 APP 인터페이스로 전송되어 더욱 자극적이고 사실적인 로봇 조작 경험을 선사할 것이다!
2) 색상 인식 및 추적
OpenCV를 통해 특정 색상을 추적하는 터보피는 앱에서 색상을 선택하면 해당 색상의 빛을 내고 해당 색상의 물체를 따라 이동한다.
3) 목표 추적, 다른 추적 모드
터보피는 OpenCV를 사용하여 시야 내 표적을 추적하며, 구름대나 구름대가 차체와 함께 표적을 따라 이동하는 것을 제어할 수 있는 두 가지 추적 모드를 지원한다.
4) 얼굴 검사 및 추적
TurboPi는 시야 범위 내에서 얼굴을 추적하여 이동할 수 있습니다.
5) 제스처 인식, 휴먼 컴퓨터 상호 작용
TurboPi는 OpenCV와 함께 손가락 수를 계산한 다음 경적을 울리거나 손가락을 비틀고 조명의 색상을 변경하는 등 손가락의 수에 따라 적절한 상호 작용을 수행합니다.
6) QR코드 제어
TurboPi는 QR코드를 인식하고 읽고 관련 작업을 수행할 수 있습니다.
2.4채널 순선기와 카메라를 결합한 방식으로 자동운전을 실현한다.순선기는 순선기능을 책임지며 카메라는 신호등과 도로표지를 식별하는데 사용된다.
1) 자동운전
2) 교통 신호등 식별
3) 도로변 식별
4) 4채널 순선기를 사용하여 순선
TurboPi는 4 채널 순선기의 4 개의 적외선 프로브를 사용하여 회선을 감지하고 추적합니다.
5) 시선 따라가기
선 추적을 위해 먼저 OpenCV를 사용하여 ROI 영역을 추출한 다음 노이즈를 제거하여 2치 이미지에 선을 배치하고 마지막으로 PID 알고리즘을 사용하여 방향을 조정합니다.
3. 장애물 회피
TurboPi에는 장애물을 감지하고 피할 수 있을 뿐만 아니라 자신의 빛을 동적으로 변화시키는 발광 초음파 센서가 포함되어 있습니다.
4. 하드웨어 특징
1) 경질 알루미늄 섀시
코어 대시보드를 깨지거나 충격으로부터 보호하고 더 많은 부하를 견딜 수 있습니다!
2) 고성능 구름대 조타기
2DOF 클라우드에는 소형 차단 키잡이가 장착되어 있어 정밀도가 더 높고 사용 수명이 더 길다.
3) HD 광각 카메라
터보피는 고화질 광각 카메라를 탑재해 앞뒤 좌우 각각 180 ° 로 관찰할 수 있으며 맥넘 섀시 승용차와 함께 360 ° 까지 볼 수 있다.
4) 4채널 순선기
IIC 인터페이스가 있는 4채널 순선기를 통해 TurboPi는 Raspberry Pi CPU를 사용하지 않고도 흑선을 감지할 수 있습니다.
5) Raspberry Pi 지원
Raspberry Pi 5 또는 4B 컨트롤러가 지원하는 TurboPi는 모션 컨트롤, 머신 비전 및 OpenCV 프로젝트를 시작할 수 있습니다.
6) 손쉬운 구축
TurboPi의 구축은 매우 간단합니다. 설명서에 따라 진행하기만 하면 됩니다. 로봇을 구축하여 구축의 즐거움을 누릴 수 있습니다.
7) APP 제어
원더피 앱은 안드로이드와 iOS를 지원해 게임 모드를 쉽고 빠르게 전환하고 다양한 AI 게임을 체험할 수 있다.
8) 무한한 창의성
터보피는 다양한 전자모듈과 레고 블록을 확장해 다양하고 재미있는 로봇 게임을 열 수 있다.
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