Raspberry Pi 지원 및 ROS(로봇 운영 체제) 기반
HD 광각 카메라
1인칭 시야각(FPV) 이미지 전송 지원
강력한 차량 섀시를 갖추고 있어 전방위적으로 이동할 수 있다
오픈 소스 및 풍부한 자습서
Hiwonder Armpi Pro Raspberry Pi ROS 로봇 팔 개발 키트, 4WD 맥넘 휠 섀시 오픈 소스 로봇 차량, Armpi FPV Vision 로봇 팔을 기반으로 개발, 이동, 픽업, 목표 추적 및 지능형 운송을 위한 전방향 맥넘 휠 차량 추가.탈부착 가능한 맥넘 휠은 두 모델 사이를 유연하게 전환할 수 있습니다: 데스크톱 로봇 팔과 이동 로봇 팔.풍부한 자습서와 오픈 소스 파이썬 코드를 갖춘 Armpi Pro는 프로젝트 개발 주기를 단축하고 AI를 충분히 경험할 수 있도록 ROS, 로봇 기술 및 로봇 비전을 학습하는 완벽한 플랫폼입니다.
1. 전방위 이동과 1인칭 시야각
1) 360도 전방위 운동
Armpi Pro는 4개의 고성능 인코더 감속 모터와 4개의 전방향 맥넘 휠을 장착하여 360도 운동을 실현할 수 있다.다양한 모션 모드 (전진, 수평, 대각선 및 회전) 와 뛰어난 성능으로 복잡한 까다로운 코스에 적합합니다.
2) 물체 운송과 1인칭 시각
Armpi Pro에는 Armpi FPV Vision 로봇 팔이 장착되어 있어 목표물을 쉽게 픽업하고 운송할 수 있습니다.로봇 팔 끝에 있는 HD 카메라와 함께 1인칭 시야각을 제공합니다.
2. AI 시각 인식과 목표 추적
Armpi Pro는 OpenCV를 이미지 처리 라이브러리로 사용하여 FPV 카메라를 이용하여 대상 블록을 식별하고 위치를 파악하여 색상 분류, 대상 추적, 회선 추적 등 AI 게임을 실현한다.
1) 색상 추적
목표 물체에 대한 시각적 위치와 로봇 팔의 역운동학 알고리즘을 통해 목표 물체에 대한 정확한 조준과 추적을 실현한다.
2) 색상 분류
풍부한 자습서와 오픈 소스 파이썬 코드로 로봇 팔은 색상 인식, 픽업 및 분류를 할 수 있습니다.
3) 순선
OpenCV를 통해 ROI 영역을 추출하고 노이즈 제거, 이미지 2값화를 거쳐 PID 알고리즘을 이용한 방향 교정으로 순선을 구현했다.
3. APP 제어 및 FPV 전송 이미지
안드로이드와 iOS 앱은 로봇 원격 제어에 사용할 수 있다.이 앱을 통해 실시간으로 로봇을 제어할 수 있으며, 클릭 한 번으로 다양한 AI 게임 사이를 전환할 수 있다.
1) 1인칭 시야각 및 HD 전송 이미지
Armpi Pro는 WLAN, WIFI 직접 연결 모드를 지원하며 WiFi가 연결되면 1인칭 시야각이 APP 인터페이스로 전송되어 자극적이고 사실적인 로봇 조작 경험을 제공합니다.
2) 실시간 원격 제어 및 선별 운송
이 응용 프로그램을 사용하여 Armpi Pro의 이동, 선택 및 운송을 쉽게 제어할 수 있습니다.
3) AI 게임을 빠르게 경험
게임 모드를 쉽고 빠르게 전환해 다양한 AI 게임을 체험할 수 있다.
4. 하드웨어 특징
1) 경질 알루미늄 합금
견고한 알루미늄 합금은 코어 대시보드를 깨짐 및 충격으로부터 보호하고 더 큰 부하를 견딜 수 있습니다.
2) 인코더 모터 및 인코더 모터 드라이브
대감속은 인코딩 모터보다 바퀴 속도와 행진 거리를 정확하게 계산할 수 있고, 4채널 인코딩 모터 드라이브는 모터 제어를 더욱 간단하게 한다.
3) HD 120도 광각 카메라
Armpi Pro는 180도 둘러보기와 180도 상하 관찰을 할 수 있는 120도 광각 카메라를 탑재해 맥넘 섀시 승용차와 함께 360도까지 볼 수 있다.
4) 고성능 직렬 버스 키잡이
전압과 위치 피드백을 제공할 수 있고, 강도가 더 크며, 차단 방지 알고리즘이 내장되어 있어 사용 수명이 더 길다.
5) 12000mAh 대용량 리튬이온 배터리
12000mAh 대용량 리튬이온 배터리가 내장되어 있어 로봇에 강력한 동력을 제공하고 수명을 연장한다
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