헤르메스 층간 모바일 로봇 플랫폼

통합 엘리베이터 제어를 통한 자율 운영

건물 층간 이동

SLAM 위치 및 탐색

센서 성능 매개변수

LiDAR 센서: 최대 스캐닝 반경: 25미터(표준)

깊이 카메라 센서: 수량: 2 | 감지 범위: 0.2m-10m | 시야(FOV) 단일 H: 87° V: 58°, 이중 H: 168° V: 58°

경계 센서: 수량: 2 | 최대 감지 범위: 3cm

범퍼 센서: 수량: 2 | 트리거 방식: 물리적 충돌

내장형 IMU 센서: 로봇 상태 감지

매핑 성능

지도 해상도: 5cm

최대 매핑 영역: 500 x 500m

동작 매개변수

최대 이동 속도 : 1.2m/s (최대 1.5m/s까지 사용자 정의 가능)

최대 교차 각도: 16°

장애물 높이 : 2cm

장애물 폭 : 4cm

최소 통로 폭: 80cm

하드웨어 인터페이스

이더넷: 1 RJ45 기가비트 이더넷 포트

전원 공급 : DC24V 9.5A

무선 네트워크 : 2.4GHz

4G: 1 4G

SIM 카드 슬롯 : 1

HDMI: 1 x HDMI

오디오: 1 x 3.5mm 헤드폰 잭 | 1 x LINE_MIC 오디오 잭 | 1 x 듀얼 채널 5w/8Ω | 앰프 잭

Type-c: 표준 USB 3.0 Type-C

배터리 및 용량

용량: 16Ah(표준) | 25Ah(옵션)

무부하 작동 시간 : 9.5시간(16Ah) | 15시간(25Ah)

충전시간 : 3-4시간

대기전력 소모량 : 32W (무부하 시 16Ah)

작동 전력 소비량: 39W(무부하)

최대 부하 전력 소모량: 31W(대기) | 62W(작동)

최대 접속 전력 소비량: 200W

배터리 수명: 800회

충전 스테이션: 25.5V 6A

운영 환경

작동 온도: -10 ~ +50°C

작동 습도: 5~90% RH(비응축)

무게 및 용량

최대 하중 : 60kg

무게 : 40kg