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ESP32 및 PI4B용 WAVEGO 12-DOF 생체모방 개 로봇, 얼굴 인식 기능(미국 플러그)
높은 자유도 생물학적 개 로봇을 채용하다.
초소형 패브릭 설계
2.3 kg.cm 대형 토크 서버 장착
내장형 고정밀 9축 동작 추적기
ESP32를 하위 디렉터로 사용
ESP32 및 PI4B용 WAVEGO 12-DOF 생체 모방 개 로봇, 얼굴 인식 (미국 플러그) 은 2.3kg.cm 대형 토크 서버, 신뢰할 수 있는 구조와 유연한 움직임을 갖춘 고자유도 생체 모방 개 로봇으로 전면 카메라, 9축 모션 추적기, RGB 표시기 등의 장치와 오픈 소스 다중 플랫폼 웹 응용 프로그램을 결합했다.
ESP32를 연결 역구문 및 스텝 생성의 하위 컨트롤러로 사용하여 주 컨트롤러가 컴퓨팅 작업을 분담하고 Raspberry Pi를 주 컨트롤러로 추가하여 고급 의사 결정 작업을 수행할 수 있습니다.
실시간 운영 체제를 연결 역해와 걸음걸이 생성의 하위 컨트롤러로 사용하여 주 컨트롤러가 계산 임무를 분담하고 걸음걸이 해산 효율을 높인다.초소형 구조 설계로 책상 위에 사용할 수 있으며 알루미늄 + 나일론 구조 소재로 강도를 보장하면서 경량화를 유지할 수 있습니다.
호스트 컨트롤러로 Raspberry Pi를 추가하여 OpenCV 고급 기능을 구현할 수 있으며, 얼굴 인식, 모션 감지, 색상 추적 등의 프레젠테이션 코드를 제공하며, 2차 개발의 확장 인터페이스를 예약하고, 사용 설명서와 2차 개발 문서를 첨부할 수 있다.
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