DFRobotShop Mecanum Rover 2.0 - Arduino 호환 로봇(기본 키트)

프로그래밍 가능한 맥넘 구동 로봇 키트

전체 Arduino 보드 내장(ATMega328p)

4개의 모터를 독립적으로 제어하는 듀얼 H-브릿지 2개

온보드 전압 조절기(배터리 1개만 필요)

다중 마스킹 호환

용접 필요

LiPo 배터리는 별도로 판매

DFRobotShop Mecanum Rover 2.0 – Arduino 호환 로봇은 인기있는 Arduino Uno 마이크로 컨트롤러를 기반으로 한 다기능 모바일 로봇입니다.Rover는 2개의 Tamiya 듀얼 모터 변속기를 사용하며, 각 변속기에는 4개의 Mecanum 바퀴를 독립적으로 제어하기 위한 자체 인코더 쌍과 듀얼 모터 컨트롤러 차폐 ** 가 있습니다.DFRobotShop Rover PCB는 표준 Arduino Uno(표면 부착 ATMega328), L293B 모터 드라이브(핀 5~8에 연결), 전압 조절기 및 프로토타입 설계 영역을 통합했으며 로봇 기계 구조의 일부이기도 합니다.온보드 전압 조절기는 3.7V~9V*까지 낮은 전압을 사용하여 전체 보드에 전원을 공급할 수 있습니다.

DFRobotShop Mecanum Rover 2.0 - Arduino 호환 로봇(기본 키트)

DFRobotShop Rover 2.0 Arduino 호환 로봇은 1세대 DFRobotShop Rover V2-Arduino 호환 무한궤도 로봇(기본 키트)의 성공을 바탕으로 LiPo 충전기(USB를 통한 충전), 용접 프로토타입 영역, XBee 패키지 등을 통합했다.Mecanum 전체 휠을 사용하면 다음 방향으로 Rover를 이동할 수 있습니다.

DFRobotShop Mecanum Rover 2.0 - Arduino 호환 로봇(기본 키트)

주목할 만한 것은 관련된 힘 때문에 어떤 방향은 다른 방향보다 현저히 느리다는 것이다.예를 들어, 전진과 후퇴는 직접 좌회전과 우회전보다 훨씬 빠르다.중심점을 중심으로 시계 방향/반시계 방향으로 회전하는 것은 2WD 탐사차보다 시간이 더 오래 걸린다.

* Tamiya 변속기와 함께 제공되는 모터의 최고 작동 전압은 5V입니다.6V 모터는 별도로 구입해야 합니다.

** DFRobotShop Rover PCB에는 4개의 DC 모터를 독립적으로 제어할 수 있도록 서로 다른 핀을 사용하는 듀얼 컨트롤러가 추가된 듀얼 모터 컨트롤러가 포함된 듀얼 모터 컨트롤러가 장착되어 있습니다.