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- Clearpath TurtleBot 4 모바일 로봇(조립됨)
- iRobot Create 3 교육용 로봇을 기반으로
- Oak-D-Pro 카메라, 접근 가능한 전원 및 USB 포트, OLED 디스플레이가 특징입니다.
- 학습과 개발을 위한 오픈 소스 로봇 플랫폼
- 쉬운 통합을 위한 상단 장착 플레이트 장착
- Clearpath Robotics TurtleBot 4 모바일 로봇은 로봇 운영 체제(ROS)를 학습하기 위한 차세대 로봇 플랫폼입니다. 더 나은 센서, 더욱 강력한 컴퓨팅 성능, ROS 2 지원을 갖춘 TurtleBot 4는 로봇 연구자, 개발자, 교육자를 위한 완벽하게 확장 가능한 참조 플랫폼입니다.
- TurtleBot 4는 iRobot® Create3 모바일 베이스, ROS 2를 실행하는 강력한 Raspberry Pi 4, 2D LiDAR 등을 갖추고 있습니다. 모든 구성 요소가 완벽하게 통합되어 즉시 사용 가능한 개발 및 학습 플랫폼을 제공합니다.
- 이 제품에는 OAK-D-PRO 4K RGB 자동 초점 카메라가 탑재되어 있습니다. 타사 하드웨어를 쉽게 통합할 수 있도록 상단 장착 플레이트가 함께 제공됩니다.
- 빠른 시작
- TurtleBot 4는 맞춤형 애플리케이션을 위한 이상적인 로봇 개발 플랫폼입니다. 이 제품은 ROS 2가 완벽하게 조립, 사전 설치 및 구성된 상태로 제공되며, 자세한 사용자 설명서, Ignition Gazebo 시뮬레이션 모델, 데모 코드 및 튜토리얼 세트가 함께 제공되어 로봇 응용 프로그램을 빠르게 개발할 수 있습니다.
- 센서 패키징
- TurtleBot 4에는 다양한 통합 센서가 탑재되어 있어 다양한 로봇 응용 분야에 적합합니다. 온보드 센서에는 OAK-D 공간 AI 스테레오 카메라, 2D LiDAR, IMU, 광학적 바닥 추적 센서, 휠 인코더, 적외선, 절벽, 범프, 미끄러짐 감지 등이 포함됩니다. 모든 온보드 센서는 네트워크 연결 ROS 2 API를 통해 ROS 주제로 사용할 수 있습니다.
- Clearpath Robotics TurtleBot 4 모바일 로봇
- 현대적 모빌리티
- TurtleBot 4는 정밀한 위치 및 방향 지정을 위한 다양한 스마트 센서, 9kg의 탑재량, 최고 속도 0.306m/s를 갖춘 견고한 로봇인 iRobot Create 3 교육용 로봇을 기반으로 합니다. Create 3에는 별도의 ROS 인터페이스가 있으며, 이전 TurtleBot과 달리 통합 배터리와 충전 도크가 포함되어 있습니다.
- 건설 및 확장
- 기본 사항을 익힌 후에는 자체 센서와 사용자 정의 탑재물을 추가하여 TurtleBot 4의 기능을 쉽게 확장할 수 있습니다. 편리한 위치에 USB 포트, 전원 분배기, 상단 장착 플레이트가 있어 타사 하드웨어 및 구성 요소를 쉽게 통합할 수 있습니다. ROS 2와 Micro-ROS 지원으로 인해 내장된 마이크로컨트롤러와의 확장 및 통합이 그 어느 때보다 쉬워졌습니다.
- Clearpath Robotics TurtleBot 4 모바일 로봇
- 교실에 적합
- TurtleBot 4에는 수업 계획, 강의 내용, 튜토리얼, 샘플 테스트 등 포괄적인 과정 자료가 포함되어 있어 교육자가 TurtleBot을 로봇 교육 과정에 쉽게 통합할 수 있습니다.
- 오픈소스 지원
- TurtleBot 4가 판매될 때마다 수익의 일부가 오픈 소스 로봇 재단(OSRF)에 전달되어 로봇 연구와 교육 분야에서 오픈 소스 소프트웨어의 개발, 배포, 도입을 지속적으로 지원합니다.
- 애플리케이션
- 지도 및 내비게이션
- 그랜드슬램
- 멀티로봇 시스템
- 원격 제어
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