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- BlueROV2(아크릴 - 100m)
- 고해상도 광각 저조도 카메라 탑재
- 조광 램프는 최대 6,000lm를 지원합니다
- 정밀한 움직임을 위한 특허받은 T2 추진기
- 아크릴 하우징으로 최대 100m 거리에서도 작동 가능
- 모듈식 프레임 디자인, 확장 가능
- BlueROV2(아크릴 - 100m)는 유연성과 확장성으로 유명한 저렴하고 고성능의 수중 원격 조종 차량(ROV)입니다. 이 제품은 6개와 8개의 추진기 구성으로 출시되고, 다양한 액세서리를 지원하며, 오픈 소스 소프트웨어를 실행하기 때문에 수중 드론에 인기 있는 선택입니다.
- BlueROV2는 일부 조립이 필요하며 완성하는 데 약 6~8시간이 걸립니다. 이러한 조립 과정을 통해 사용자는 시스템 구성 요소에 대한 포괄적인 이해를 얻을 수 있으며, 향후 업그레이드와 개선이 더욱 쉬워집니다.
- BlueROV2에는 조종사가 최적의 시야각을 위해 카메라의 기울기를 조절할 수 있는 틸트 메커니즘에 장착된 고해상도, 광각, 저조도 카메라가 장착되어 있습니다. ROV는 2개 또는 4개의 조광 가능 루멘 조명으로 구성하여 수중 환경에서 최대 6,000lm의 조명을 제공할 수 있습니다.
- ROV는 벡터 구성의 특허받은 T2 추진기를 탑재하여 높은 추력 대 중량 비율과 모든 방향으로 정밀한 움직임을 제공합니다. 표준 6개 추진기 설정은 고성능 구성 개조 키트를 통해 8개 추진기로 확장하여 완전한 6자유도 제어와 향상된 안정성을 제공할 수 있습니다. 조정 가능한 이득 레벨을 통해 느린 속도에서도 정확한 제어와 높은 출력을 제공하여 전류를 흐르게 하거나 무거운 짐을 옮길 때 유용합니다.
- BlueROV2는 아크릴 플라스틱이나 양극산화 처리된 알루미늄 하우징으로 구성할 수 있습니다. 아크릴 하우징은 100m(328피트)의 깊이를 견딜 수 있고, 알루미늄 하우징은 최대 300m(984피트)의 깊이를 견딜 수 있습니다. ROV는 고품질 구성품으로 제작되었으며, 매번 다이빙하기 전에 밀폐 상태가 양호한지 확인하기 위한 진공 테스트 펌프가 장착되어 있습니다.
- 모듈식 프레임으로 설계된 BlueROV2는 견고하고 확장 가능하여 ROV 클램프와 스캐닝 소나 등 다양한 액세서리를 설치할 수 있습니다. 탑재물 레일을 사용하면 프레임을 확장하여 더 큰 탑재물을 장착하거나 과학 장비, 추가 배터리 인클로저 등을 수용할 수 있습니다. 사용자는 표준 프레임워크를 수정하여 특정 애플리케이션에 맞는 맞춤형 수중 로봇을 만들 수 있습니다.
- BlueROV2에는 Navigator 비행 컨트롤러와 BlueOS가 함께 제공됩니다. 네비게이터는 ROV 전용 컨트롤러로, 관성 측정 장치(IMU), 자기계, 누출 센서 등의 탑재 센서를 갖추고 있습니다. 추진기, 조명, 그리퍼 및 기타 액세서리를 연결하기 위한 16개의 출력부와 센서 및 소나를 위한 여러 개의 통신 포트가 있습니다. 네비게이터는 BlueOS를 실행하는 Raspberry Pi 4 컴퓨터와 페어링되어 있어 차량 제어, 카메라 및 테더링 연결을 관리하고 소프트웨어 업데이트를 용이하게 합니다.
- 조종사는 노트북과 게임패드 컨트롤러를 통해 ROV를 제어하고, 오픈 소스 QGroundControl 애플리케이션을 사용자 인터페이스로 사용합니다. 이 앱은 라이브 비디오 스트리밍, 센서 피드백, 구성 설정을 제공합니다.
- BlueROV2는 초보자부터 고급 ROV 사용자까지 다양한 사용자 정의 및 확장 옵션을 제공합니다.
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