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- BlueROV2 (아크릴 - 100m)
고해상도, 광각, 저조도 카메라 탑재
디밍이 가능한 램프는 최대 6,000lm을 지원합니다.
특허받은 T2 스러스터로 정확한 움직임이 가능합니다.
아크릴 하우징은 최대 100미터의 작동 거리를 허용합니다.
모듈식 프레임 디자인, 확장 가능
BlueROV2(아크릴 - 100미터)는 유연성과 확장성으로 유명한 경제적인 고성능 수중 원격 조종 로봇(ROV)입니다. 6개 및 8개의 스러스터 구성이 있고 다양한 액세서리를 지원하며 오픈 소스 소프트웨어를 실행하므로 수중 드론에 널리 사용됩니다.
BlueROV2는 부분적으로 조립해야 하며 완료하는 데 약 6-8시간이 걸립니다. 이 조립 프로세스는 사용자에게 시스템 구성 요소에 대한 포괄적인 보기를 제공하여 향후 업그레이드 및 개선을 더 쉽게 만듭니다.
BlueROV2에는 조종사가 최상의 시야각을 위해 카메라의 기울기를 제어할 수 있는 틸트 메커니즘에 장착된 고해상도, 광각, 저조도 카메라가 장착되어 있습니다. ROV는 수중 환경에 최대 6,000lm의 조명을 제공하기 위해 2개 또는 4개의 디밍이 가능한 루멘 램프로 구성할 수 있습니다.
ROV는 높은 추력 대 중량 비율과 모든 방향으로의 정확한 움직임을 제공하는 벡터 구성의 특허 받은 T2 스러스터를 특징으로 합니다. Heavy Duty Configuration Modification Kit를 사용하면 표준 6 스러스터 설정을 8개의 스러스터로 확장할 수 있어 완전한 6 DOF 제어와 향상된 안정성을 제공합니다. 조정 가능한 게인 레벨은 저속에서 정밀한 제어와 높은 출력을 제공하여 전류를 이용하고 무거운 하중을 운반할 수 있습니다.
BlueROV2는 아크릴 플라스틱 또는 양극 산화 처리된 알루미늄 하우징으로 구성할 수 있습니다. 아크릴 케이스는 최대 100m(328피트)의 깊이를 견딜 수 있는 반면 알루미늄 케이스는 최대 300m(984피트)의 깊이를 견딜 수 있습니다. ROV는 고품질 부품으로 만들어졌으며 각 다이빙 전에 양호한 밀봉을 보장하기 위해 진공 테스트 펌프와 함께 제공됩니다. - 모듈식 프레임으로 설계된 BlueROV2는 견고하고 확장 가능하여 ROV 클램프 및 스캐닝 소나를 포함한 다양한 액세서리를 장착할 수 있습니다. 페이로드 슬라이드를 사용하면 더 큰 페이로드를 수용하거나 과학 기기, 추가 배터리 인클로저 등을 수용할 수 있도록 프레임을 확장할 수 있습니다. 사용자는 표준 프레임워크를 수정하여 특정 응용 분야에 맞는 맞춤형 수중 로봇을 만들 수 있습니다.
BlueROV2는 Navigator 비행 컨트롤러 및 BlueOS와 함께 제공됩니다. Navigator는 ROV 전용 컨트롤러이며 관성 측정 장치(IMU), 자력계 및 누출 센서와 같은 온보드 센서가 장착되어 있습니다. 스러스터, 조명, 그리퍼 및 기타 액세서리를 연결하기 위한 16개의 출력과 센서 및 소나를 위한 여러 통신 포트가 있습니다. Raspberry Pi 4 컴퓨터와 페어링된 Navigator는 BlueOS를 실행하여 차량 제어, 카메라 및 테더링 연결을 관리하고 소프트웨어 업데이트를 용이하게 합니다.
조종사는 오픈 소스 QGroundControl 앱을 사용자 인터페이스로 사용하여 노트북 및 게임패드 컨트롤러에서 ROV를 제어합니다. 이 앱은 실시간 비디오 스트리밍, 센서 피드백 및 구성 설정을 제공합니다.
BlueROV2는 다양한 사용자 정의 및 확장 옵션을 제공하므로 초보자부터 고급 ROV 사용자까지 적합합니다.
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