- BlueRobotics BlueROV2 (알루미늄)
최대 300미터 깊이를 지원합니다.
고해상도, 저조도 카메라 탑재
특허받은 T2 스러스터를 사용하여 정확한 움직임이 가능합니다.
확장 가능한 모듈식 프레임 설계 지원
QGroundControl 앱을 통해 라이브 비디오를 통해 제어
BlueRobotics BlueROV2(알루미늄 - 300미터)는 경제성과 다재다능함으로 유명한 고성능 원격 제어 수중 로봇(ROV)입니다. 6개 및 8개의 스러스터 구성, 다양한 액세서리 및 오픈 소스 소프트웨어를 갖춘 이 도구는 수중 탐사를 위한 매우 유연하고 확장 가능한 도구입니다. BlueROV2에는 전 세계에 수천 개의 애플리케이션이 배포되어 있는 광범위한 애플리케이션이 있습니다.
조립에는 약 6-8시간이 걸리지만 사용자는 시스템 구성 요소를 포괄적으로 이해할 수 있으므로 향후 업그레이드 및 개선이 더 쉬워집니다. ROV에는 틸트 메커니즘에 장착된 고해상도, 광각, 저조도 카메라가 장착되어 있어 작업자가 카메라의 방향을 제어할 수 있습니다. 조명 시스템은 2개 또는 4개의 디밍이 가능한 루멘 램프로 구성될 수 있으며, 최대 6,000lm의 밝기를 제공하여 수중 환경을 비춥니다.
BlueROV2는 높은 추력 대 중량 비율과 모든 방향으로의 정밀한 움직임을 가능하게 하는 특허받은 T2 스러스터 벡터 구성을 특징으로 합니다. Heavy Duty Configuration Modification Kit를 사용하면 표준 6 스러스터 설정을 8 개의 스러스터로 확장 할 수 있으며, 완전한 6 자유도 제어와 향상된 안정성을 제공합니다. 조정 가능한 게인 레벨은 정밀한 제어와 저속에서 높은 출력을 허용하여 전류에 대해 무거운 하중을 전달할 수 있습니다.
ROV는 아크릴 플라스틱 또는 양극 산화 처리된 알루미늄 인클로저로 제조할 수 있으며 각각 100미터 및 300미터 깊이로 평가됩니다. 고품질 부품으로 제조된 BlueROV2는 잠금 방수 하우징 및 진공 테스트 펌프와 같은 기능을 갖추고 있어 모든 다이빙 전에 적절한 밀봉을 보장합니다.
BlueROV2의 모듈식 프레임 설계로 고정 장치 및 스캐닝 소나와 같은 액세서리를 쉽게 장착할 수 있습니다. 페이로드 슬라이드를 사용하면 더 큰 페이로드를 수용하거나 과학 기기, 추가 배터리 인클로저 등을 수용할 수 있도록 프레임을 확장할 수 있습니다. 사용자는 표준 프레임워크를 수정하여 특정 응용 분야에 맞는 맞춤형 수중 로봇을 만들 수 있습니다. - BlueROV2는 Navigator 비행 컨트롤러 및 BlueOS와 함께 제공됩니다. ROV를 위해 특별히 설계된 Navigator에는 IMU(관성 측정 장치), 자력계 및 누출 센서와 같은 센서가 포함되어 있습니다. 스러스터, 조명 및 기타 액세서리를 연결하기 위한 16개의 출력과 센서 및 소나를 위한 여러 통신 포트가 있습니다. BlueOS를 실행하는 Raspberry Pi 4 컴퓨터와 페어링된 Navigator는 차량 제어, 카메라 및 네트워크 공유 연결을 관리하고 소프트웨어 업데이트를 용이하게 합니다.
조종사는 실시간 비디오 스트리밍, 센서 피드백 및 구성 옵션을 제공하는 오픈 소스 QGroundControl 앱을 사용하여 노트북 및 게임패드 컨트롤러에서 ROV를 제어합니다. 초보자와 고급 사용자에게 적합한 BlueROV2는 노트북, 게임패드 컨트롤러, 배터리 및 충전기와 같은 몇 가지 추가 구성 요소만 작동하면 됩니다.
BlueRobotics BlueROV2 (알루미늄 - 300m)
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자체 생산 제품
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