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- 회전 반경: 없음
- 주요 재료: 강철
- 무게 : 약 40kg
- 최고의 내하중 : 30kg
- 최대 내하중 : 약 70kg
- 무부하 수명: 10시간
- 성능
- 최대 주행 속도: 1미터/초
- 최대 장애물 높이: 20mm
- 최대 장애물 폭: 40mm
- 최대 등반 각도: 10°
- 측량 및 매핑 해상도: 5cm
- 매개변수
- LiDAR: 2 x YDLIDARG4
- 장애물 회피 센서: 초음파 센서 모듈 5개
- IMU 모듈:
- PCB: MEMS 자이로스코프 3축 가속도계 신호 처리 회로
- 작업 환경
- 충전 온도: 0~45℃
- 방전 온도: -10~60°C
- 습도: 30% ~ 70%
- 엔진
- 유형: DC 브러시리스 허브 모터
- 공칭 전력: 250W
- 인코더 해상도: 4096
- 전원 인터페이스: 24V 12V
- 하드웨어 인터페이스: LAN USB
- 소프트웨어 인터페이스: SDK
- 배터리
- 유형: 리튬 배터리
- 용량: 30Ah/24V
- 충전시간 : 약 4.5시간
- 충전 전압: 29.4V
- 충전 전류: 10A
- 보호 기능: 과전류, 과방전, 단락 보호
- 대기 전력 소비: <25W
- 자동 충전: 예
- 직접 충전: 예
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