4WD 전방향 Arduino 호환 모바일 로봇 키트

사륜구동

간편한 조립

알루미늄 프레임

속도: 0.6m/s

방향 없이 임의의 방향으로 이동

휠만 장착되지 않은 상태로 조립 완료

Nexus Robot은 4WD 전방향 Arduino 호환 모바일 로봇 키트를 출시했습니다.마이크로컨트롤러, IO 확장, 인코더가 있는 DC 모터를 포함하며 각 휠의 속도와 방향을 변경하여 방향을 변경하지 않고 어느 방향으로든 이동할 수 있습니다.이 학습 키트는 전체 방향을 학습하고 즐길 수 있도록 설계되었습니다.

전방향 바퀴의 독특한 점은 두 방향으로 자유롭게 굴러갈 수 있다는 것이다.일반 휠처럼 스크롤하거나 휠을 사용하여 환경을 따라 가로로 스크롤할 수 있습니다.전방향 바퀴는 로봇이 비완전 로봇에서 완전 로봇으로 전환할 수 있도록 허용한다.일반 바퀴를 사용하는 비완전 로봇은 제어 가능한 자유도 3개 중 2개, 즉 앞/뒤로 이동하고 회전할 수 있다.가로로 이동할 수 없으면 로봇이 이미 정한 목표에 도달했을 때 속도가 더 느리고 효율이 더 낮아진다.완전한 전방향 바퀴는 고도의 기동성을 가지고 있기 때문에 이 문제를 극복할 수 있다.일반 비완전 로봇과 달리 완전 전방향 로봇은 바퀴의 방향을 바꿀 필요 없이 연속적으로 임의의 방향으로 움직일 수 있다.앞뒤로 이동하고 미끄러지며 같은 위치에서 회전할 수 있습니다.

4WD 전방향 Arduino 호환 모바일 로봇 키트

Arduino 328 마이크로컨트롤러 보드

이것은 Arduino 168 기반 마이크로 컨트롤러 보드입니다.PWM 출력으로 사용할 수 있는 6개의 디지털 입력/출력 핀, 8개의 아날로그 입력, 16MHz 트랜지스터 발진기, USB 연결, 전원 잭, ICSP 커넥터 및 재설정 버튼이 있습니다.마이크로컨트롤러를 지원하는 데 필요한 모든 것을 포함합니다.USB 케이블을 사용하여 컴퓨터에 연결하거나 AC-DC 어댑터 또는 배터리를 사용하여 전원을 공급하기만 하면 됩니다.

4WD 전방향 Arduino 호환 모바일 로봇 키트

Arduino IO 확장

Nexus Robot은 Arduino IO 확장 V1.2를 위한 최상의 기능 확장을 제공하여 센서, 서보 및 RS485 장치와 같은 장치를 보다 쉽게 연결할 수 있습니다.이 센서 확장 보드는 자주 사용하는 많은 센서를 쉽게 연결할 수 있습니다.